申请/专利权人：四川大学

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN116712177B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：["20230322 CN 2023205747773"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.08#公开

摘要：本发明公开了颅颌面手术辅助机械臂及其使用方法，包括机械臂本体、安装板、壳体和底座，所述机械臂本体的底部固定连接有安装板，且所述安装板的外侧套设有壳体，本发明在使用时，通过转动手摇轮可带动第一螺纹杆旋转，并带动两个第一移动块相远离，且通过两个滑动杆分别在相邻的第一滑槽内腔滑动从而对第一移动块横向限位，从而通过两个L形杆带动两个L形板相远离，使得两个L形板从安装板的顶部脱离后，并将两个限位杆分别从相邻的第一盲孔内腔拔出，接着，当抬动机械臂本体向上移动时可带动两个定位块分别从相邻的定位槽内腔脱离，从而可便捷的将机械臂拆卸下来，提高了后期对机械臂检修和维护的便利性。

主权项：1.颅颌面手术辅助机械臂，包括机械臂本体（1）、安装板（2）、壳体（3）和底座（4），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部固定连接有安装板（2），且所述安装板（2）的外侧套设有壳体（3），所述壳体（3）的顶部中间位置处开设有开口槽，所述安装板（2）与壳体（3）的内腔设有卡接机构，所述底座（4）位于壳体（3）的底部，且所述底座（4）上靠近四角处均开设有空腔，若干个所述空腔的内腔底部均固定连接有缓震弹簧（7），且所述缓震弹簧（7）的顶端固定连接有压板（6），若干个所述压板（6）的顶部均固定连接有支撑柱（5），若干个所述空腔的顶部均开设有通孔，且若干个所述支撑柱（5）的顶端分别贯穿相邻的通孔内腔，并均与壳体（3）的底部固定连接，所述底座（4）的底部靠近四角处均固定连接有垫板（8），所述底座（4）的外侧设有滚动机构，所述壳体（3）的顶部靠近左侧处设有保护机构。

全文数据：

权利要求：

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