申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117495933B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T3/40;G06T7/66;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于视差修正的光电望远镜外挂镜头图像实时配准方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的基于图像特征信息的配准方法对特征点依赖性强、计算时间长及不能满足光电望远镜对配准低误差、高实时性、特殊情况下无特征点的需求的问题。获取基准图像和待配准图像；采用内插外推法将图像的时间对齐；对图像进行视场角匹配；分别计算方位角视差修正量和俯仰角视差修正量；将经过时间对齐、视场角匹配和视差修正后的待配准图像与基准图像的几何中心重合并进行加权平均计算，完成叠加，叠加后再截取出重叠区域，得到配准图像。本发明不需要进行特征提取，对于夜间或天空、海面等特征不明显区域仍具有较好的适用性，同时具有良好的实时性。

主权项：1.一种基于视差修正的光电望远镜外挂镜头图像实时配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取光电望远镜的主光学系统（1）采集的基准图像和外挂镜头（2）采集的待配准图像；步骤2：采用内插外推法将基准图像和待配准图像的时间对齐；步骤3：计算主光学系统（1）的视场角，并根据计算出的视场角大小将待配准图像进行裁剪、插值缩放处理，处理后的待配准图像与基准图像的视场角和分辨率一致；步骤4：确定主光学系统视轴与外挂镜头视轴在水平方向和垂直方向的物理距离，然后根据在水平方向和垂直方向的物理距离分别计算方位角视差修正量和俯仰角视差修正量，计算公式如下： ； ；其中，为方位角视差修正量，为俯仰角视差修正量，为主光学系统视轴与外挂镜头视轴在水平方向的物理距离，为主光学系统视轴与外挂镜头视轴在垂直方向的物理距离，为目标距离；计算修正后的外挂镜头（2）观测的方位角和俯仰角，计算公式如下： ； ；其中，为望远镜观测的方位角，为望远镜观测的俯仰角；步骤5：将经过时间对齐、视场角匹配和视差修正后的待配准图像与基准图像的几何位置对齐后，将对应像素点进行加权平均计算，完成两幅图像的叠加，叠加后再截取出重叠区域，得到配准图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于视差修正的光电望远镜外挂镜头图像实时配准方法

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