申请/专利权人：英特尔公司

申请日：2017-11-10

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110114780B

主分类号：G06V30/142

分类号：G06V30/142;G06F3/038;G06V30/18;G06F3/0354;G06V10/147

优先权：["20161228 US 15/392,873"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本公开的实施例提供一种用于具有字符笔划感测的书写设备的装置。在一个实例中，该设备可以包括：主体；书写部件，基本上纵向设置在主体内部；以及一个或多个传感器，设置在主体内部，基本上围绕书写部件，以响于应书写部件与书写介质的接触来感测书写部件与主体内部的默认位置的偏差。所感测的偏差用于生成数据，该数据指示书写部件在书写介质上施加的字符笔划。可以描述和或要求保护其他实施例。

主权项：1.一种具有字符笔划感测的书写设备，其特征在于，所述书写设备包括：主体；书写部件，基本上纵向设置在所述主体内部；以及一个或多个传感器，设置在所述主体内部，基本上围绕所述书写部件，以响应于所述书写部件与书写介质的接触，感测所述书写部件与所述主体内部的默认位置的偏差，其中，所感测的偏差用于生成指示所述书写部件在所述书写介质上施加的字符笔划的数据；其中，所述书写设备还包括设置在所述设备的主体内部的处理块，以基于所感测的偏差生成指示施加在所述书写介质上的字符笔划的数据。

全文数据：具有字符笔画感测的书写用设备相关申请的交叉引用本申请要求2016年12月28日提交的题为“DEVICEFORWRITINGWITHCHARACTERSTROKESENSING”的第15392,873号美国申请的优先权。技术领域本公开的实施例总体涉及智能设备领域，并且更具体地涉及具有感测字符笔划以识别手写的能力的书写用设备。背景技术目前，“智能”书写设备诸如市场上可获得的“智能”笔需要额外的外部部件来补充智能笔，以便在书写介质上使用这类设备时检测和识别笔划。例如，需要将附加传感器附接到待书写的介质上，以便通过“智能”笔接收和处理笔迹。在一些情况下，特殊介质可能需要与“智能”书写设备一起使用。例如，介质可以具有特殊特征，诸如特殊的点阵纸。在另一示例中，可能需要在纸下使用电子介质，以便接收和处理笔迹。这些附加工具可能使所谓的“智能”书写设备的使用复杂化。书写设备本身并不“智能”。附图说明通过以下结合附图的详细描述将容易理解实施例。为了便于此描述，相同的附图标记表示相同的结构元件。通过示例而非限制的方式在附图的图表中说明实施例。图1是根据一些实施例的具有字符笔划感测的书写用设备书写设备的示例性框图。图2示出根据一些实施例的示例书写设备。图3示出根据一些实施例的图2的书写设备的各种截面图。图4示出根据一些实施例的图2至图3的书写设备的截面图，示出由书写设备与书写介质的接触引起的书写部件的偏差。图5是根据一些实施例的图2至图4的书写设备的横向截面图。图6是根据一些实施例的图2至图4的具有安装的书写部件的书写设备的一部分的另一横向截面图。图7是根据一些实施例提供的示例书写设备的侧视图。图8是根据一些实施例的用于提供具有字符笔划感测的书写设备的过程流程图。图9是根据一些实施例的用于处理由具有字符笔划感测的书写设备提供的传感器数据的过程流程图。具体实施方式本公开的实施例包括用于具有字符笔划感测的书写设备的技术和配置。根据实施例，设备可以包括：主体；书写部件，基本上纵向设置在主体内部；以及一个或多个传感器，设置在主体内部，基本上围绕书写部件，以响应于书写部件与书写介质的接触而感测书写部件与主体内部默认位置的偏差。在实施例中，传感器可以设置成提供与书写部件的接触。所感测的偏差用于生成指示书写部件在书写介质上施加的字符笔划的数据。在以下详细描述中，参考形成其一部分的附图，其中相同的数字始终表示相同的部分，并且其中通过图示的方式示出可以实践本公开的主题的实施例。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义，并且实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。出于本公开的目的，短语“A和或B”意指A、B或A和B。出于本公开的目的，短语“A、B和或C意指A、B、C、A和B、A和C、B和C或A、B和C。描述可以使用基于透视图的描述，诸如顶部底部、内外、上下等。这类描述仅用于有利于讨论，并不旨在将本文描述的实施例的应用限制于任何特定方向。描述可以使用短语“在实施例中”或“在多个实施例中”，其可以各自指代相同或不同实施例中的一个或多个。此外，关于本公开的实施例使用的术语“包含”、“包括”、“具有”等是同义的。在本文可以使用术语“与...耦合”及其派生词。“耦合”可以意指以下中的一个或多个。“耦合”可以意指两个或更多个元件直接物理、电学或光学接触。然而，“耦合”还可以意指两个或更多个元件彼此间接接触，但仍然彼此协作或交互，并且可以意指一个或多个其他元件耦合或连接在据说彼此耦合的元件之间。术语“直接耦合”可以意指两个或更多个元件直接接触。图1是根据一些实施例的具有字符笔划感测的书写用设备下文中，书写设备的示例性框图。在实施例中，书写设备100可以包括主体102，该主体可以形成不同形状的物理框架本文中描述其中一些，以容纳本文描述的书写设备的各种部件。例如，书写设备的主体102可具有细长的形状，便于用户握持。主体102可以具有空间，该空间被配置为容纳书写用部件104下文中称为“书写部件”，其可以插入到主体102中或以其他方式与主体102耦合。在实施例中，书写部件104可以包括具有或耦合有与书写介质160例如，屏幕、纸或任何其他介质接触的书写尖端108的管壳cartridge106。在实施例中，书写部件104可以基本纵向地设置在书写设备100的主体102内部。书写部件104可以被配置为响应于与介质的接触例如，当用户使用书写设备100书写时将墨水、石墨或其他物质转移到书写介质160。在一些实施例中，书写部件104可以包括触控笔，并且可以被配置为与计算设备未示出的屏幕交互。因此，用户生成的笔划可以作为基于电的输入而输入到屏幕。响应于书写尖端108与书写介质160的交互，书写部件104可以被施加轴向力、径向力在下文中，阻力，或者由书写尖端与书写介质160的接触可以引起的轴向力和阻力的组合。由于书写部件的书写尖端压在书写介质上的角度，径向力可以是来自摩擦的阻力和径向分力的矢量和。轴向力可以是书写部件沿书写部件轴线平移在书写介质上的力的矢量和。径向阻力力可以与轴向力正交。如下面将更详细地描述的，书写部件104可以将施加到书写尖端108的力转换成运动，诸如与主体102内部的书写部件104默认位置的偏差。书写部件104的默认位置可以是在不与书写介质接触的情况下书写部件104在主体102内部的位置例如，书写部件104响应于其插入主体102内而呈现的位置。书写设备100可以包括设置在主体102内部的一个或多个传感器110，以感测书写部件104与主体102内部的默认位置的偏差。在实施例中，传感器110可以包括电容传感器，诸如电活性聚合物EAP电容传感器，其可以响应于应变诸如拉伸或压缩而生成电荷或改变电容。通常，响应于机械力诸如拉伸、收缩或弯曲而表现出电响应例如，电荷、电压等的变化的任何传感器可以与书写设备100一起使用。在实施例中，传感器110可以基本上围绕书写部件104设置，并且可以响应于书写部件104在主体102内部的位置变化而压缩和或拉伸。在实施例中，传感器110可以与书写部件104接触下面将更详细地讨论主体102内部的传感器110的设置。因此，传感器110可以生成读数例如，电容变化，其可以指示书写部件104与书写设备100的主体102内部默认位置的偏差的度量。响应于书写部件104与书写介质160的接触而引起的书写部件104与主体102内部的默认位置的偏差可以指示由此接触生成的字符笔划。基于字符笔划，可以推断文本字符，如下面更详细地描述的。在一些实施例中，书写设备100还可以包括与传感器110耦合并设置在主体102内部的处理块112。处理块112可以被配置为接收和处理来自传感器110的传感器读数，并且基于传感器读数生成数据，该数据指示由书写部件104与书写介质160的接触而生成的字符笔划。在其他实施例中，处理块112可以设置在书写设备100的外部，例如，在外部计算设备170处，并且传感器110的读数可以被提供给外部设备170以进行处理。在实施例中，处理块112可以集成在片上系统SoC配置中并且驻留在印刷电路板PCB上或柔性印刷电路FPC上。处理块112可以包括处理器114和存储器116。处理器114可以包括例如位于单独部件中的一个或多个处理器，或者替代地在部件中例如，在SoC配置中实现的一个或多个处理核，以及任何与处理器相关的支持电路例如，桥接接口等。示例处理器可以包括但不限于各种微处理器，包括等产品系列中的那些微处理器。支持电路的示例可以包括主机侧或输入输出IO侧芯片组也称为北桥和南桥芯片组部件，以提供接口，处理器114可以通过该接口与可以在书写设备100中以不同速度、不同总线上等操作的其他系统部件交互。通常与支持电路相关联的一些或所有功能也可以包括在与处理器相同的物理封装中。在实施例中，处理器114可以被配置为接收指示由电容传感器感测的电压和电压的时间持续时间的传感器数据也称为读数并且将接收的传感器数据存储在存储器116中。该数据还可以包括提供字符笔划的时间段、字符笔划之间的时间段和或感测会话的持续时间。处理器114还可以被配置为检索存储在存储器116中的传感器数据，并使处理块112通过无线通信协议例如，实现为通信块118将传感器数据传送到外部设备未示出。处理器114还可以被配置为响应用户输入例如，将用户输入存储在存储器116中或根据经由下面描述的用户输入提供的命令采取各种动作。处理块112可以包括被配置为记录和处理传感器110的读数的部件，并且还执行上述操作。处理块112可以通过例如存储在存储器116中并且可在处理器114上执行的多个处理器可读指令来提供这些部件。处理块112的存储器116可以被配置为存储指示由处理器114生成的字符笔划的数据，并且可以由处理器114访问以用于数据传输。存储器116可以包括随机存取存储器RAM、固定或可移动格式的只读存储器ROM或其他永久固态存储装置。RAM可以包括被配置为在设备100的操作期间保持信息的易失性存储器，诸如静态RAMSRAM或动态RAMDRAM。ROM可以包括基于基本输入输出系统BIOS、统一可扩展固件接口UEFI等被配置的非易失性NV存储器电路，以在处理器114被激活时提供指令。永久固态存储装置的示例可以包括可编程存储器，诸如电子可编程ROM可擦除可编程只读存储器、闪存、相变存储器等。书写设备100还可以包括通信块118，其与处理块112耦合并且被配置为将由传感器110提供的读数或处理器114处理读数的结果发送到外部设备170，例如智能手表、智能手机或用户可访问的其他计算设备。结果可以经由无线网络传输，诸如任何类型的近场通信网络NFC、Wi-Fi、红外数据协会IrDA协议等。存储器116和处理器114可以例如经由通用异步收发机UART与通信块118耦合。在一些实施例中，上述处理块112的一些或全部功能可以由外部设备170执行。例如，处理可以由外部设备或系统诸如电话、平板电脑、边缘系统或云计算系统完成。因此，通信块118可以被配置为将传感器数据传输或流传输到外部设备170。例如，通信块118可以包括电路，该电路被配置为有利于从嵌入在书写设备100中或以其他方式与书写设备耦合的传感器110向外部设备170提供读数。这类电路未示出可以包括例如操作电路的放大器、模数转换器ADC和控制器。在一些实施例中，电路可以以集成电路IC的形式集成。传感器数据的进一步处理可以包括基于可以从传感器数据推断的字符笔划生成字母和单词。书写设备100还可以包括外部输入接口120。外部输入接口120可以实现为响应于用户输入的一个或多个按钮、开关或其他类型的接口。外部用户界面120可以用于改变书写设备120的模式或状态并指示用户提供的用于改变这类模式或状态的命令。例如，命令可以指示开启和关闭设备100，进入或退出低功率状态，发起数据传输等。书写设备100还可以包括用于为书写设备100包括处理块112供电的电池122。电池122可以设置在书写设备100的主体102内部。书写设备100还可以包括设置在主体102上的一个或多个光指示器124，诸如发光二极管LED。一个或多个光指示器124可以被配置为示出电池122的电荷水平。一个或多个光指示器124可以被配置为向用户指示笔的状态，即电源开关、待机、传输、低电池电量、低存储器容量等。处理器114可以被配置为控制光指示器124的状态指示。图2示出根据一些实施例的示例书写设备。为了便于理解，图1和图2以及随后的附图的相同部件用相同的数字表示。在实施例中，书写设备100可以采用不同的形状、形式和尺寸，作为图2和随后的附图中所示的书写设备100的补充或替代形式。因此，出于理解的目的，示例性书写设备100的形状、尺寸和形式在图2随后的附图中被示出并且不限于本公开。更具体地，图2示出示例书写设备100的一部分的纵向截面。如图所示，书写部件104可以包括管壳106和从主体102延伸的尖端108。书写部件104可以具有细长形状并且可以沿纵向安装在主体内部。传感器110可以包括基本上围绕主体102的区域轴202设置的多个传感器，书写部件104可以安装例如，插入到主体中。如图所示，传感器110可以包括围绕书写部件104设置和或提供与书写部件104的接触的多个传感器204、206、208、210，这可以允许感测在主体102内部的书写部件104的移动。虽然在图2的说明性实施例中示出四个传感器，但是可以理解的是，可以在书写设备100内部安装任何数量的传感器，以便以期望的精度检测书写部件104的移动。在实施例中，主体102可以包括基本围绕轴202设置的板212，以与书写部件104和传感器中的至少一些例如208，如图所示接触。板212可以用于将主体102内部的书写部件104的运动传递到传感器208，以便向传感器208提供由书写部件104的运动引起的期望应力拉伸和或压缩水平。图3示出根据一些实施例的图2的书写设备的各种截面图。如视图302和304所示，响应于书写尖端108应用于书写介质310例如，纸或其他介质，可以将阻力FR和或轴向力FA施加到书写尖端108并且因此，施加到主体102内部的书写部件104。力FA可以通过将书写设备100按压到介质310中而生成，并且力FR可以通过在与介质310交互例如，书写或绘图期间使尖端108在介质310上滑动或滚动而生成。如视图304所示，传感器312、314和316可以主要响应于FR而变形，并且传感器318、320、322可以主要响应于FA而变形。图4示出根据一些实施例的图2至图3的书写设备的截面图，示出由书写设备与书写介质的接触引起的书写部件的偏差。响应于施加力FR和或FA在一些情况下，FR和FA的组合，其由书写部件104与书写介质未示出的接触引起，书写部件104可以从由轴线402所指示的主体102内部的原始位置偏离偏转到由轴线404所指示的位置。这类偏差可以导致板212从其由轴线406所指示的原始位置偏离到由轴线408所指示的位置。响应于书写部件104和板212的偏差，主体102内部的一些传感器可以拉伸，而其他传感器可以压缩。例如，传感器410可以拉伸由于由书写部件104的偏差引起的传感器410的位置中的额外空间，并且传感器412、414可以相应地压缩由于由书写部件104的偏差引起的传感器412、414的位置中的较小空间。这类动态拉伸和压缩的组合可以引起传感器产生相应的电压，这可以指示由书写部件在书写介质上施加的笔画。可以记录和存储此数据，并检索该数据以进行进一步处理。处理可以涉及确定由书写设备100在书写介质上施加的笔划，以及基于所确定的笔划确定随后的字母和字符的推断。图5是根据一些实施例的图2至图4的书写设备的横向截面图。更具体地，图5示出沿图2中所示的线A-A的书写设备100的横截面视图。更具体地，图5示出书写设备100内部的传感器的设置。如图所示，多个传感器502、504、506可以基本上径向地设置在设备100的主体102内部围绕区域508，书写部件未示出可以安装例如，插入在该区域中。因此，对于这些实施例，传感器502、504、506也可以与书写部件接触当安装时，以感测书写部件从其在主体102内部的默认位置的偏差。如图所示，主体102可以包括具有导线布线通道512的壳体510，以向传感器502、504、506提供导线。附图标记514和516指示传感器的电极分别为下电极和上电极。如上所讨论，传感器502、504、506可以包括基于聚合物的电容传感器。虽然在图5的说明性示例中示出八个传感器，但是可以理解的是，任何数量的传感器可以围绕区域508设置，例如两个、四个如视图520所示、六个等等，这取决于对书写部件的偏差的感测所需的精度。图6是根据一些实施例的图2至图4的书写设备的一部分的另一横向截面图，其中安装了书写部件。为了便于理解，图5和图6的相同部件用相同的数字表示。如图所示，主体102的壳体510可以包括用于传感器导线602的通孔。响应于与书写介质未示出的接触，书写部件104可以从其默认位置604偏离到位置606，使得压缩力608施加于传感器504、506，从而使传感器504、506压缩并且经由导线602向处理块未示出提供相应的电压。基本上与压缩的传感器504、506相对的传感器例如，传感器610可以相应地拉伸。施加到书写部件104的力的检测，施加力的次数以及施加的力的方向可以用于推断书写设备100的笔画。可以编译每个笔划并将其与已知的字符笔划进行比较，并且可以从这些笔划数据推断出字母和然后是词，如下面更详细地描述的。图7是根据一些实施例提供的示例性书写设备的侧视图。如图所示，书写设备100可以包括以一个或多个按钮702、704形式的外部输入接口120。如上所述，按钮702、704或其他用户输入部件可以用于接受用户命令并将其提供到处理块进行执行。例如，书写设备的用户可能能够通过点击页面之间的所需按钮来按页面分离笔记。与传统解决方案相比，所描述的书写设备的实施例提供一些优点。如上所述，与用户借助书写设备的活动相关联的传感器数据可以用于识别字符笔划、笔划的时间和笔划之间的时间。基于所识别的笔划或一系列笔画、书写语言、笔迹类型和其他组成部分，可以重建文本字符例如，字母和单词。因此，可能不需要书写设备相对于书写介质的取向，因为字符推断可以基于字典工具。可以基于它们的校正随时间学习用户的笔迹风格，以提高字符识别的准确性。根据在本文描述的实施例的书写设备可以与任何类型的书写介质一起使用。用户可以用草书或大写字母书写，并且可以使用单词之间的延迟，这可以用于区分单词。可以在书写设备的主体内收集笔划和时间数据或传送到外部设备。书写设备可以通过匹配笔划并且通过这些笔划推断路径来预测字母。可以评估数据并将其与已知的字母和单词匹配。图8是根据一些实施例的用于提供具有字符笔划感测的书写设备的过程流程图。过程800可以在框802处开始并且包括提供书写设备的主体，其具有用于将书写部件基本上纵向放置在书写设备的主体内部的空间。在实施例中，书写设备可以包括用于书写的笔或其他设备，并且具有细长形状。书写部件可以包括墨水盒或具有书写尖端的其他容器，以在书写介质上施加字符笔划。在框804处，过程800可以包括将一个或多个传感器基本径向地设置在书写设备的主体内部。响应于将书写部件放置在书写设备的主体内部，传感器可以设置成围绕书写部件。因此，传感器可以基本上例如以圆形配置方式围绕用于将书写部件放置在书写设备的主体内部的空间来设置。响应于书写部件与书写介质的接触，传感器可以感测书写部件与主体内部的默认位置的偏差。感测到的偏差可以指示书写部件可以在书写介质上施加的字符笔划。在框806处，过程800可以包括将处理块设置在书写设备的主体内部，以接收和处理传感器读数。传感器读数可以指示书写部件与书写设备的主体内部的默认位置的偏差的度量。在框808处，过程800可以包括在传感器和处理块之间形成一个或多个通信路径，以提供由处理块接收传感器读数。图9是根据一些实施例的用于处理由具有字符笔划感测的书写设备提供的传感器数据的过程流程图。过程900可以与先前参考图1至图8描述的各种实施例的元件中的一些相称并由其执行。在替代实施例中，可以用更多或更少的操作或不同的操作顺序来实践过程900。例如，可以通过图1的书写设备100的处理块112来执行过程900。如上所述，可以以分布式方式执行过程900的动作。例如，可以在书写设备处收集传感器数据并将其传输到外部设备以进行进一步处理。在另一示例中，处理中的一些例如，传感器数据预处理可以在书写设备处完成，而处理的其他部分例如，文本字符诸如字母、单词和或句子的推断可以在外部设备处完成。过程900可以在框902处开始并且包括从设置在书写设备中并与计算设备通信耦合的一个或多个传感器接收传感器读数。读数可以指示响应于书写部件与书写介质的接触而引起的书写设备的书写部件与书写设备内部的默认位置的偏差。传感器读数数据可以包括由传感器响应于由书写部件从其在书写设备内部的默认位置的偏差引起的应力或压缩而提供的电压，以及笔画时间持续时间、传感器序列、传感器序列中的中断延迟以及外部输入例如，按钮点击。在框904处，过程900可以包括处理或引起处理传感器读数以生成指示书写部件在书写介质上施加的字符笔划的数据。在实施例中，可以存储传感器数据在内部、在本地设备上或在云中。在一些实施例中，可以提供传感器数据以用于进一步处理，诸如流式传输到数字媒体应用以进行实时或稍后的翻译以及字母和单词的生成。在实施例中，可以以多种方式执行传感器数据处理。例如，指示书写设备笔划的传感器数据序列可以被翻译成形状。可以响应于应力或压缩而通过传感器数据诸如传感器的电容的变化的序列来推断字符笔划的形状曲线、直线、点或这些形状的组合。例如，从一个或多个传感器接收的持续一些时间量的相对恒定电压可以指示直线。在另一示例中，曲线可以由每个传感器的抛物线形状轨迹随时间变化的电压指示。这可以在传感器上跟踪曲线的长度。例如，如果绘制了圆，则可以在确定的例如，360度序列中激活所有传感器，其中一些幅度斜坡上升，然后下降，并且下一个传感器可以提供类似轨迹。这些轨迹可以重叠，因为下一个传感器可以在前一个传感器刚才正被压缩完全解压缩之前开始压缩。形状可以组合以形成字母。然后可以组合这些字母以形成单词。例如，可以基于将传感器数据与已知形状匹配并与相邻形状比较来将字母分成字符。可以基于传感器数据、拼写和语法来确定字母、单词和标点符号。例如，可以将单词数据与单词数据库比较例如，在期望的误差容限下，并且可以选择合适的匹配。诸如在将文档翻译成数字媒体之后，来自应用的反馈可以将适当的校正反馈到处理例程中，以增加确定个人书写风格的准确性。在实施例中，如果已经检测到经由外部输入接口的用户输入，则处理可以包括执行由用户提供的命令。通过以下示例可以进一步说明本文所述的实施例。示例1可以是具有字符笔划感测的书写设备，包括：主体；书写部件，基本上纵向设置在所述主体内部；和一个或多个传感器，设置在所述主体内部，基本上围绕所述书写部件，以响应于所述书写部件与书写介质的接触而感测所述书写部件与所述主体内部的默认位置的偏差，其中所感测的偏差用于生成指示所述书写部件在所述书写介质上施加的字符笔划的数据。示例2可以包括示例1的书写设备，还包括设置在所述设备的主体内部的处理块，以基于所感测的偏差来生成指示施加在所述书写介质上的字符笔划的数据。示例3可以包括示例1的书写设备，还包括与所述传感器耦合的设置在所述主体内部的电池，以向所述传感器供电。示例4可以包括示例1的书写设备，其中，所述一个或多个传感器包括电容传感器，其响应于由于所述部件与所述设备的主体内部的默认位置的偏差而引起的拉伸和压缩，其中所述一个或多传感器的读数指示所述部件与所述书写设备的主体内部的默认位置的偏差的度量。示例5可以包括示例1至4中任一示例的书写设备，其中所述书写部件包括与书写尖端耦合的管壳，其中所述书写部件响应于由所述书写尖端与所述书写介质接触生成的向所述书写部件施加轴向力或阻力而偏离所述默认位置。示例6可以包括示例5的书写设备，其中所述书写部件的默认位置是在没有对所述书写部件施加轴向力或阻力的情况下，所述书写部件在所述书写设备内部的位置。示例7可以包括示例5的书写设备，其中所述一个或多个传感器包括基本上径向地设置在所述书写设备的主体内部并且基本上围绕所述书写部件的多个传感器，以检测对于所述书写部件的轴向力或阻力的施加。示例8可以包括示例7的书写设备，其中所述多个传感器进一步以基本上圆形的配置围绕所述书写部件设置。示例9可以包括示例8的书写设备，进一步包括围绕所述管壳径向设置的板，其中所述多个传感器与所述板耦合以检测所述板与板默认位置的偏差，其中板偏差指示所述书写部件与所述部件的默认位置的偏差。示例10可以包括示例2的书写设备，其中为了生成指示字符笔划的数据，所述处理块将识别并提供：提供字符笔划的时间段、字符笔划之间的时间段、感测会话的持续时间或字符笔划的形状。示例11可以包括示例10的书写设备，其中提供生成的数据以用于进一步处理，其中进一步处理包括至少部分地基于提供的字符笔划、字符笔划之间的时间段或字符笔划的形状来生成字母和单词。示例12可以是用于提供具有字符笔划感测的书写设备的方法，包括：提供所述书写设备的主体，所述主体包括用于将书写部件基本纵向放置在所述书写设备的主体内部的空间；和在所述主体内部基本上径向地设置一个或多个传感器，其中所述一个或多个传感器响应于将所述书写部件放置在所述书写设备的主体内部而围绕所述书写部件，其中响应于所述书写部件与书写介质的接触，所述一个或多个传感器感测所述书写部件与所述主体内部的默认位置的偏差。示例13可以包括示例12的方法，还包括：在所述书写设备的主体内部设置处理块，以接收和处理传感器读数，所述传感器读数指示所述书写部件与所述书写设备的主体内部的默认位置的偏差的度量。示例14可以包括示例13的方法，还包括：在所述一个或多个传感器和所述处理块之间形成一个或多个通信路径，以提供由所述处理块接收所述传感器读数。示例15可以包括示例12的方法，其中将一个或多个传感器基本上径向地设置在所述主体内部包括将多个传感器基本上围绕一空间放置，所述空间用于将所述书写部件放置在所述书写设备的主体内部。示例16可以包括示例15的方法，其中将多个传感器基本上围绕用于放置所述书写部件的空间放置包括：以基本上圆形的配置围绕所述空间设置所述多个传感器。示例17可以包括示例12的方法，还包括：围绕用于将所述书写部件放置在所述主体内部的空间设置板，以响应于将所述书写部件放置在所述主体内部而径向接触所述书写部件；和将所述多个传感器与所述板耦合，以检测所述板与板默认位置的偏差，其中板偏差指示所述书写部件与所述部件的默认位置的偏差。示例18可以包括示例12至17中任一示例的方法，还包括：将电池设置在所述书写设备的主体内部；和在所述处理块和所述电池之间形成通信路径，以向所述处理块提供电池电力。示例19可以是一个或多个非暂时性计算设备可读介质，其上存储有用于书写设备的字符笔划感测的可执行指令，响应于执行，使计算设备：接收来自一个或多个传感器的传感器读数，传感器设置在所述书写设备中并且与所述计算设备通信耦合，其中所述读数指示响应于书写设备的书写部件与书写介质的接触而引起的书写部件与书写设备内部的默认位置的偏差；并且处理所述传感器读数以生成指示所述书写部件在所述书写介质上施加的字符笔划的数据。示例20可以包括示例19的非暂时性计算设备可读介质，其中使所述计算设备处理所述传感器读数的指令还使所述计算设备识别并提供：提供字符笔划的时间段、字符笔划之间的时间段、感测会话的持续时间或字符笔划的形状。示例21可以包括示例19至20中任一示例的非暂时性计算设备可读介质，其中所述指令进一步使所述计算设备提供所述数据以用于进一步处理或进行进一步处理，其中进一步处理包括至少部分地基于提供的数据生成字母和单词。各种操作被描述为依序的多个离散操作，其方式最有助于理解所要求保护的主题。然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作必须依赖于顺序。可以使用根据需要进行配置的任何合适硬件和或软件将本公开的实施例实现为系统。尽管为了描述的目的在本文中示出和描述一些实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，为了实现相同目的而计算的各种替代和或等同实施例或实现方式可以替代所示出和描述的实施例。此申请旨在涵盖本文所讨论的实施例的任何改编或变化。因此，显而易见的是，本文描述的实施例仅由权利要求和其等同物限制。

权利要求：1.一种具有字符笔划感测的书写设备，包括：主体；书写部件，基本上纵向设置在所述主体内部；以及一个或多个传感器，设置在所述主体内部，基本上围绕所述书写部件，以响应于所述书写部件与书写介质的接触，感测所述书写部件与所述主体内部的默认位置的偏差，其中，所感测的偏差用于生成指示所述书写部件在所述书写介质上施加的字符笔划的数据。2.根据权利要求1所述的书写设备，还包括设置在所述设备的主体内部的处理块，以基于所感测的偏差生成指示施加在所述书写介质上的字符笔划的数据。3.根据权利要求1所述的书写设备，还包括与传感器耦合的设置在所述主体内部的电池，以为传感器供电。4.根据权利要求1所述的书写设备，其中，所述一个或多个传感器包括电容传感器，响应于由所述部件与所述设备的主体内部的默认位置的偏差引起的拉伸和压缩，其中，所述一个或多个传感器的读数指示所述部件与所述书写设备的主体内部的默认位置的偏差的度量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的书写设备，其中，所述书写部件包括与书写尖端耦合的管壳，其中，响应于对所述书写部件施加由所述书写尖端与所述书写介质接触引起的轴向力或阻力，所述书写部件偏离所述默认位置。6.根据权利要求5所述的书写设备，其中，所述书写部件的默认位置是在没有向所述书写部件施加轴向力或阻力的情况下，所述书写部件在所述书写设备内部的位置。7.根据权利要求5所述的书写设备，其中，所述一个或多个传感器包括多个传感器，所述多个传感器基本上径向地设置在所述书写设备的主体内部并且基本上围绕所述书写部件，以检测对于所述书写部件的轴向力或阻力的施加。8.根据权利要求7所述的书写设备，其中，所述多个传感器进一步以基本上圆形的配置围绕所述书写部件设置。9.根据权利要求8所述的书写设备，还包括围绕所述管壳径向设置的板，其中，所述多个传感器与所述板耦合以检测所述板与板默认位置的偏差，其中，板偏差指示所述书写部件与所述部件的默认位置的偏差。10.根据权利要求2所述的书写设备，其中，为了生成指示字符笔划的数据，所述处理块识别并提供：提供字符笔划的时间段、字符笔划之间的时间段、感测会话的持续时间或字符笔画的形状。11.根据权利要求10所述的书写设备，其中，提供所生成的数据以用于进一步处理，其中，进一步处理包括至少部分地基于所提供的字符笔划、字符笔划之间的时间段或字符笔画的形状来生成字母和单词。12.一种用于提供具有字符笔划感测的书写设备的方法，包括：提供所述书写设备的主体，所述主体包括用于将书写部件基本纵向放置在所述书写设备的主体内部的空间；以及将一个或多个传感器基本径向地设置在所述主体内部，其中，所述一个或多个传感器响应于将所述书写部件放置在所述书写设备的主体内部而围绕所述书写部件，其中，响应于所述书写部件与书写介质的接触，所述一个或多个传感器感测所述书写部件与所述主体内部的默认位置的偏差。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：将处理块设置在所述书写设备的主体内部，以接收和处理传感器读数，所述传感器读数指示所述书写部件与所述书写设备的主体内部的默认位置的偏差的度量。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在所述一个或多个传感器与所述处理块之间形成一个或多个通信路径，以提供由所述处理块接收所述传感器读数。15.根据权利要求12所述的方法，其中，将一个或多个传感器基本上径向地设置在所述主体内部包括：将多个传感器基本上围绕用于将所述书写部件放置在所述书写设备的主体内部的空间放置。16.根据权利要求15所述的方法，其中，将多个传感器基本上围绕用于放置所述书写部件的空间放置包括：以基本上圆形的配置将所述多个传感器围绕所述空间设置。17.根据权利要求12所述的方法，还包括：围绕用于将所述书写部件放置在所述主体内部的空间设置板，以响应于将所述书写部件放置在所述主体内部而径向接触所述书写部件；以及将所述多个传感器与所述板耦合，以检测所述板与板默认位置的偏差，其中，板偏差表示所述书写部件与所述部件的默认位置的偏差。18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，还包括：将电池设置在所述书写设备的主体内部；以及在所述处理块和所述电池之间形成通信路径，以向所述处理块提供电池电力。19.一种或多种非暂时性计算设备可读介质，其上存储有用于书写设备的字符笔划感测的可执行指令，所述指令响应于执行而使计算设备：接收来自设置在所述书写设备中并与所述计算设备通信耦合的一个或多个传感器的传感器读数，其中，所述读数指示响应于所述书写设备的书写部件与书写介质的接触而引起的所述书写部件与所述书写设备内部的默认位置的偏差；以及处理所述传感器读数以生成数据，所述数据指示所述书写部件在所述书写介质上施加的字符笔划。20.根据权利要求19所述的非暂时性计算设备可读介质，其中，使所述计算设备处理所述传感器读数的指令进一步使所述计算设备识别并提供：提供字符笔划的时间段、字符笔划之间的时间段、感测会话的持续时间或字符笔划的形状。21.根据权利要求19至20中任一项所述的非暂时性计算设备可读介质，其中，所述指令还使所述计算设备提供所述数据以用于进一步处理或进行进一步处理，其中，进一步处理包括至少部分地基于所提供的数据而生成字母和单词。

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