申请/专利权人：昆山瑞弘测控自动化设备有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220575145U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型涉及组装机领域，尤其是磁石自动组装机。该组装机包括工作平台、产品水平移动机构、磁石多轴移动机构、旋转机构、磁石抓取部、磁石料仓、磁石移动载具、搓磁石机构、工业相机，所述工作平台上安装有用于水平移动产品的产品水平移动机构、用于移动磁石抓取部的磁石多轴移动机构、用于驱使磁石水平移动的磁石移动载具、磁石多轴移动机构上安装有旋转机构。本实用新型通过产品水平移动机构将产品移动至组装位置。通过磁石多轴移动机构配合磁石抓取部来移动压装磁石。通过搓磁石机构配合磁石移动载具将磁石水平移动至取件位置。通过工业相机配合旋转机构来调整磁石的朝向。本申请提高了磁石的组装效率，节约了成本。

主权项：1.一种磁石自动组装机，其特征是，包括工作平台1、产品水平移动机构2、磁石多轴移动机构3、旋转机构、磁石抓取部4、磁石料仓5、磁石移动载具6、搓磁石机构7、工业相机8，所述工作平台1上安装有用于水平移动产品的产品水平移动机构2、用于移动磁石抓取部4的磁石多轴移动机构3、用于驱使磁石水平移动的磁石移动载具6、用于确认磁石水平朝向的工业相机8，磁石多轴移动机构3上安装有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有磁石抓取部4，磁石移动载具6上方设有磁石料仓5，磁石料仓5底部出料口处安装有用于将此时从磁石料仓5拨入磁石移动载具6内的搓磁石机构7。

全文数据：

权利要求：

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