申请/专利权人：苏州文博菲电子科技有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220740094U

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了磁石抓取装配装置，具体涉及磁石抓取装配技术领域，磁石抓取装配装置，磁石抓取装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有支架，所述支架的上部固定安装有移动机构，所述移动机构的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端固定安装有升降吸附机构，所述升降吸附机构的底端固定安装有抓取夹持机构，所述抓取夹持机构包括圆框，所述圆框固定安装在升降吸附机构的底端，所述圆框的一侧固定安装有固定框，本实用新型，通过设置抓取夹持机构，控制开启电动气缸，电动气缸的驱动端进行伸展带动对应的夹持臂进行移动，夹持臂移动带动活动臂进行移动，活动臂移动带动转动框转动。

主权项：1.磁石抓取装配装置，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶端固定安装有支架2，所述支架2的上部固定安装有移动机构7，所述移动机构7的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆6，两个所述电动伸缩杆6的底端固定安装有升降吸附机构4，所述升降吸附机构4的底端固定安装有抓取夹持机构3；所述抓取夹持机构3包括圆框31，所述圆框31固定安装在升降吸附机构4的底端，所述圆框31的一侧固定安装有固定框32，所述圆框31的底端固定安装有固定台33，所述固定台33的中部开设有转槽331，所述转槽331上固定安装有转动筒34，所述转动筒34的外壁上转动卡设有转动框35，所述转动框35呈正三角形，所述转动框35侧面转动设有呈环形阵列分布的三个活动臂36，三个所述活动臂36的端部均转动铰接有夹持臂37，所述圆框31的底端固定安装有和夹持臂37对应的滑轨38，所述夹持臂37滑动卡设在对应的滑轨38上，所述固定框32上固定安装有电动气缸39，所述电动气缸39的驱动端贯穿圆框31固定安装在夹持臂37上。

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