申请/专利权人:杭州食方科技有限公司
申请日:2023-12-08
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117710766A
主分类号:G06V10/774
分类号:G06V10/774;G06V20/70;G06T7/11
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本公开的实施例公开了餐盘运输方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取餐盘图像;将餐盘图像输入至预先训练的分割掩码信息生成模型中,得到第一分割掩码信息组和第二分割掩码信息组;对第一分割掩码信息组和第二分割掩码信息组进行融合处理,以生成餐盘前景掩码集;生成餐盘前景图像集;将餐盘前景图像集中的餐盘前景图像输入至预先训练的餐盘属性信息生成模型中,以生成餐盘属性信息组,得到餐盘属性信息组集;响应于接收到用户终端发送的属性请求,控制相关联的运输设备将餐盘属性信息组集中、对应属性请求的餐盘属性信息组、对应的餐盘运输至用户终端。该实施方式可以减少运输资源的浪费。
主权项:1.一种餐盘运输方法,包括:获取餐盘图像;将所述餐盘图像输入至预先训练的分割掩码信息生成模型中,得到第一分割掩码信息组和第二分割掩码信息组;对所述第一分割掩码信息组和所述第二分割掩码信息组进行融合处理,以生成餐盘前景掩码集;基于所述餐盘图像和所述餐盘前景掩码集,生成餐盘前景图像集;将所述餐盘前景图像集中的餐盘前景图像输入至预先训练的餐盘属性信息生成模型中,以生成餐盘属性信息组,得到餐盘属性信息组集;响应于接收到用户终端发送的属性请求,控制相关联的运输设备将所述餐盘属性信息组集中、对应所述属性请求的餐盘属性信息组、对应的餐盘运输至所述用户终端。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州食方科技有限公司 餐盘运输方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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