申请/专利权人：河北科技大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117694110A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B25J15/10;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种自动苹果摘剪装置，包括举升机构、采摘机械手、气动剪刀、双目相机组件、丝杆滑轨组件和支撑框架。双目相机识别成熟苹果的精确位置。举升机构通过螺母和丝杆电机驱动交叉臂连杆和交叉臂，控制上导轨平台上下运动；丝杆滑轨组件将采摘机械手和气动剪刀移至采摘位置。所述采摘机械手设置4个爪，通过一级连杆和连接抓手和限位螺母的二级连杆的共同作用下控制抓手扩张和收缩，完成对苹果的抓取。气动剪刀在气缸活塞推动下，活动块推动剪刀固定器，两侧的圆柱销推动剪刀把手完成剪切动作。该装置通过视觉识别成熟苹果，电机和气缸驱动各机构完成苹果的摘剪，实现了苹果的自动摘剪，降低了工人劳动强度，提高了摘剪效率。同时，抓手和限位螺母上设置了减震吸盘，避免摘剪装置损坏果实，保证优良的剪摘质量。

主权项：1.一种自动苹果摘剪装置，其特征在于：包括举升机构（1）、采摘机械手（2）、气动剪刀（3）、双目相机组件（4）、丝杆滑轨组件（5）和支撑框架（6）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北科技大学 一种自动苹果摘剪装置

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