申请/专利权人：浙江国迈磁材科技有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117699479A

主分类号：B65G57/04

分类号：B65G57/04;B65G47/92

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种磁块装盘堆垛中转装置，用于将磁块装入空载托盘的料槽内，并将完成磁块装载的满载托盘进行转运堆垛，包括工作台，以及围绕工作台上的中转工位设置的磁块分料机构、空载托盘上料机构、磁块中转机构以及满载托盘转运堆垛机构。本发明通过将磁块分料机构、空载托盘上料机构、磁块中转机构和载托盘转运堆垛机构分别设置在中转工位四周，使整个装置的结构紧凑、占用空间小，且作业过程节奏紧凑可靠有序，提高磁块码盘以及托盘堆垛的工作效率，节省生产成本。

主权项：1.一种磁块装盘堆垛中转装置，用于将磁块100装入空载托盘200的料槽201内，并将完成磁块装载的满载托盘进行转运堆垛，其特征在于：包括工作台3，以及设于所述工作台3上的磁块分料机构4、空载托盘上料机构5、磁块中转机构6、以及满载托盘转运堆垛机构7；所述磁块分料机构4包括分流板401、以及设于所述分流板401上的分隔板402，所述分流板401上设有至少一条横向的分料流道4011，所述分隔板402上开设有与所述分料流道4011连通且仅允许单个磁块通过的取料槽4021，若干个磁块100连续进入并依次排列于所述分料流道4011内时，恰巧有一个磁块100位于所述取料槽4021内；所述空载托盘上料机构5，包括设于所述工作台3上的中转工位501、以及用于为所述中转工位501持续提供空载托盘200的托盘上料组件502；所述磁块中转机构6，包括取料组件601和中转驱动组件602，所述取料组件601包括与所述取料槽4021对应设置的取料限位件6011、沿竖直方向活动穿设于所述取料限位件6011内的取料杆6012、以及用于驱动所述取料杆6012上下往复动作的取料驱动件6013，所述取料杆6012的下端设有磁吸头；其中，磁块100进入所述取料槽4021时，所述取料杆6012通过取料驱动件6013的驱动下行使磁吸头吸取所述磁块100，然后通过中转驱动组件602的驱动移动至位于中转工位501的空载托盘200的料槽201的正上方，接着取料驱动件6013驱动所述取料杆6012上行时，所述磁块100被取料限位件6011的下端止挡并掉落至所述空载托盘200的料槽201内，以完成所述磁块100的装盘；所述满载托盘转运堆垛机构7，设于所述中转工位501的一侧，包括满载托盘存储仓701、转运组件702和堆垛组件703，所述转运组件702用于将位于所述中转工位501上的满载托盘转运至所述满载托盘存储仓701内，并与所述堆垛组件703配合将持续转运至所述满载托盘存储仓701内的满载托盘进行层叠堆垛。

全文数据：

权利要求：

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