申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117706597A

主分类号：G01S19/45

分类号：G01S19/45;G01S19/42;G01S19/55

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请涉及一种太阳与光学卫星一体化的全球定位装置及方法，其中，装置包括：太阳方位测量系统，用于获得当前时刻的太阳观测矢量；卫星测角系统，用于获得当前时刻的卫星观测矢量；红外脉冲光学数据接收系统，用于观测红外光学编码获得所述当前时刻的卫星位置信息；嵌入式微处理器，用于对太阳观测矢量、卫星观测矢量和卫星位置信息进行数据处理，得到太阳与光学卫星一体化的全球定位装置的定位信息和当前时刻的太阳与光学卫星一体化的全球定位装置的惯性系姿态。由此，解决了相关技术中，在白天情况下，利用等效多恒星求解姿态的精度较低，而通过太阳与光学卫星联合求解位置需要先验条件，使得定位和姿态求解过程较为复杂的技术问题。

主权项：1.一种太阳与光学卫星一体化的全球定位装置，其特征在于，包括：太阳方位测量系统，用于获得当前时刻的太阳观测矢量；卫星测角系统，用于获得所述当前时刻的卫星观测矢量；红外脉冲光学数据接收系统，用于观测红外光学编码获得所述当前时刻的卫星位置信息；嵌入式微处理器，用于对所述太阳观测矢量、所述卫星观测矢量和所述卫星位置信息进行数据处理，得到太阳与光学卫星一体化的全球定位装置的定位信息和所述当前时刻的太阳与光学卫星一体化的全球定位装置的惯性系姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 太阳与光学卫星一体化的全球定位装置及方法

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