申请/专利权人：四川大学

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117704198A

主分类号：F16L55/34

分类号：F16L55/34;G01N21/954;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及管板面管束无损检测设备技术领域，具体涉及一种用于管束内缺陷检测的管板面攀爬机器人，包括攀爬器、通过输送导管与所述攀爬器连接的输送器、移动电源、穿过所述输送导管的检测探头、与所述检测探头相连的检测仪、显示与控制模块、用于识别管板设备的管板面以及建立攀爬器移动地图的工业相机平台；结构紧凑、适配性强、易于拆装、自动化程度高，可以提高检测过程的智能化、自动化，进一步降低检测人员的工作强度，保证检测效率和质量。

主权项：1.一种用于管束内缺陷检测的管板面攀爬机器人，其特征在于：包括攀爬器1、通过输送导管10与攀爬器1相连的输送器2、为攀爬器1与输送器2提供电能的移动电源4、检测探头5、与所述检测探头5相连的检测仪6、显示与控制模块7、用于识别管板设备14的管板面以及建立攀爬器1移动地图的工业相机平台8；所述输送器2用于控制所述检测探头5沿输送导管10推送和拉回；所述显示与控制模块7用于接收工业相机平台8传送的移动地图、规划攀爬器1路径、控制检测探头5定位以及输送器2的输送；所述攀爬器1包括中心体11、设置在中心体11上的爬行体12和定位体13；所述爬行体12与中心体11协调运动用于实现攀爬器1的爬行；所述定位体13用于实现检测探头5的定位检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 一种用于管束内缺陷检测的管板面攀爬机器人

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