申请/专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117711209A

主分类号：G08G5/04

分类号：G08G5/04;G08G5/00;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于动态规划的ADS‑B被动防撞方法，包括以下具体步骤：S1、获取本机位置数据和ADS‑B位置报文数据，确定本机与目标机的相对位置；S2、根据本机与目标机的相对位置生成航迹；S3、基于动态规划构建空中模型，得到最优航迹；S4、基于被动RA协同对最优航迹进行优化。通过本机位置数据和ADS‑B位置报文数据，确定本机与目标机的相对位置进行策略分析，提高获取的位置数据精度，构建飞行航迹，并基于被动RA协同对最优航迹进行优化，得到最优航迹，降低虚警率。

主权项：1.一种基于动态规划的ADS-B被动防撞方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、获取本机位置数据和ADS-B位置报文数据，确定本机与目标机的相对位置；S2、根据本机与目标机的相对位置生成航迹；S3、基于动态规划构建空中模型，得到最优航迹；S4、基于被动RA协同对最优航迹进行优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川九洲空管科技有限责任公司 一种基于动态规划的ADS-B被动防撞方法

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