申请/专利权人：多彩贵州数字科技股份有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710909A

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V10/94;G06V10/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明属于乡村道路监控管理技术领域，具体公开一种基于目标检测与实例分割的乡村道路智能监控系统，本发明通过在乡村道路的双程道转弯处设置监控设备，并利用监控设备中的摄像设备进行道路状态图像采集，同时利用监控设备中的环境感知设备进行环境感知，进而基于环境感知结果对采集的道路状态图像进行处理，实现了道路状态图像采集过程中的道路环境感知。使得道路状态图像采集质量更佳，与此同时在根据采集的道路状态图像进行车辆碰撞风险分析时通过基于目标检测技术进行碰撞条件危险度分析，同时利用实例分割技术进行车身重心偏移分析，从而结合碰撞条件危险度和车身重心偏移结果实现了碰撞风险的综合可靠分析。

主权项：1.一种基于目标检测与实例分割的乡村道路智能监控系统，其特征在于，包括：监控设备设置模块，用于统计乡村双程道上存在的转弯处数量，并在各转弯处设置监控设备，其中监控设备包括摄像设备、车辆感应设备、环境感知设备和报警器；车辆进入感应模块，用于利用各转弯处设置的车辆感应设备实时感应是否有车辆进入转弯处，若某转弯处的车辆感应设备感应到车辆进入，则将该转弯处记为指定转弯处，并进行目标车辆和逆向车辆捕捉；行驶监控模块，用于当指定转弯处的车辆感应设备感应到车辆进入时启动摄像设备分别对目标车辆和逆向车辆进行行驶监控，得到各采集时刻的道路状态图像；环境感知模块，用于当指定转弯处的车辆感应设备感应到车辆进入时启动环境感知设备进行环境感知，得到指定转弯处的环境指征；道路状态图像处理模块，用于基于指定转弯处的环境指征对各采集时刻的道路状态图像进行处理；行驶特征识别模块，用于基于处理后各采集时刻的道路状态图像分别识别各采集时刻对应的目标车辆行驶特征和逆向车辆行驶特征；碰撞风险评估模块，用于基于各采集时刻对应的目标车辆行驶特征和逆向车辆行驶特征进行碰撞风险指数评估；碰撞预警模块，用于根据各采集时刻的碰撞风险指数利用指定转弯处的报警器进行碰撞预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 多彩贵州数字科技股份有限公司 一种基于目标检测与实例分割的乡村道路智能监控系统

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