申请/专利权人：山东大学;济南市水利工程服务中心

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705228A

主分类号：G01F23/292

分类号：G01F23/292;G01S17/42;G01S17/88;G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明提出一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法及系统，涉及水位监测技术领域。包括通过激光雷达提取感兴趣区域的点云数据；获取激光雷达的水平修正角度；利用水平修正角度修正选取的激光通道的相对水平角度；计算选取的激光通道上每个点的距离和强度；确定垂直角度与激光束通道序号的函数关系，获取选取的激光通道的垂直角度；根据最终的相对水平角度、每个点的距离、选取的激光通道的垂直角度计算点云坐标；基于点云坐标数据，利用最小二乘法拟合水平面，求取水位高度并修正，实现对水位的监测。本发明对点云数据进行分析，研发算法，自行解析雷达数据，拟合离散点云，构造水面方程，计算水位高度并修正，实现对水位的精准监测。

主权项：1.一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：对水面感兴趣区域进行选取，通过激光雷达提取感兴趣区域的点云数据；获取激光雷达的水平修正角度；利用水平修正角度修正选取的激光通道的相对水平角度，获取最终的相对水平角度；计算选取的激光通道上每个点的距离和强度；获取每一线的垂直角度，确定垂直角度与激光束通道序号的函数关系，获取选取的激光通道的垂直角度；根据最终的相对水平角度、每个点的距离、选取的激光通道的垂直角度计算点云坐标；基于点云坐标数据，利用最小二乘法拟合水平面，求取水位高度并修正，得到修正后水位高度，实现对水位的监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学;济南市水利工程服务中心 一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法及系统

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