申请/专利权人：北京信息科技大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117713684A

主分类号：H02S50/00

分类号：H02S50/00;H02J13/00;G06V20/17;G06V10/10;G06V10/24;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，上位机依据采集的图像上有无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰，提高无人机拍摄图像的质量，从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性，达到避光巡检的目的。

主权项：1.一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，其特征在于：包括以下步骤：1无人机采集光伏面板图像，并通过无线网络传输给上位机；2上位机提取图像整体轮廓，并将提取后图像轮廓进行霍夫变换，进而对图像进行纠偏处理；3通过卷积神经网络模型识别判定图像中光斑区域，并计算光斑覆盖率；4上位机依据采集的图像上有无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京信息科技大学 一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法

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