申请/专利权人：兰州交通大学

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710883A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/10;G06V10/20;G06V10/82;G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种城市轨道交通站台客流密度的估测方法及装置。本发明通过双目摄像头采集站台的图片对获取所采集场景的深度图，对双目摄像头的左目采集到的图片应用目标检测算法，得到乘客头部在该图片中所占像素区域，对深度图中相同像素区域分别求平均深度值，得到乘客头部在双目摄像头相机坐标系中的位置，并将此位置进行坐标转换，得到其在站台空间坐标系中的坐标，再投影到该坐标系水平面，用投影点表示乘客在站台中的水平位置，去除重复数据，得到乘客在站台中的真实分布，再对数据进行统计得出站台不同区域的乘客密度。本发明估测结果准确可靠且实时性高，可以为后续的城市轨道交通站台智慧调度及客流诱导提供实时准确的数据支持。

主权项：1.一种基于立体视觉的城市轨道交通站台客流密度的估测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、从双目摄像头采集到的有视差的城市轨道交通站台图片对中获取被拍摄站台场景的深度图；S2、通过YOLOv5算法检测乘客头部在双目摄像头的左目摄像头采集到的站台图片图像坐标系中所占的像素区域，其中，乘客头部在此图片图像坐标系中的像素区域和该乘客头部在所述深度图图像坐标系中的像素区域相同；S3、在深度图中找出所述各乘客头部像素区域内各像素点在相机坐标系中的坐标，对这些坐标的三维坐标值各维度分别取平均值作为该乘客头部在相机坐标系中实际的坐标位置，得到从平面图片中获取乘客头部在立体空间中的位置分布；S4、将所述乘客头部在相机坐标系中的实际位置进行坐标转换，得到其在站台空间坐标系中的位置；S5、对所述站台空间坐标系内的所有乘客头部位置映射至站台空间坐标系中的水平面并进行去重与统计处理，得到客流密度的估测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州交通大学 一种城市轨道交通站台客流密度的估测方法及装置

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