申请/专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117713596A

主分类号：H02P6/18

分类号：H02P6/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明实施例提供了一种电机转子累计角度的确定方法及可读存储介质，涉及电机技术领域。本方法包括：基于预设的采集周期，获取当前采集周期对应的当前电机转子角度值；基于所述当前采集周期对应的当前电机转子角度值和上一采集周期对应的上一次电机转子角度值，确定所述当前采集周期对应的电机转子的转动方向；基于所述转动方向、所述当前电机转子角度值和所述上一次电机转子角度值，确定所述当前采集周期对应的电机转子的转动角度；基于确定出的多个所述当前采集周期对应的电机转子的转动角度，确定电机转子的累计角度。通过本实施例的电机转子累计角度的确定方法，可以提升电机转子累计角度的准确度。

主权项：1.一种电机转子累计角度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设的采集周期，获取当前采集周期对应的当前电机转子角度值；基于所述当前采集周期对应的当前电机转子角度值和上一采集周期对应的上一次电机转子角度值，确定所述当前采集周期对应的电机转子的转动方向；基于所述转动方向、所述当前电机转子角度值和所述上一次电机转子角度值，确定所述当前采集周期对应的电机转子的转动角度；基于确定出的多个所述当前采集周期对应的电机转子的转动角度，确定电机转子的累计角度；其中，所述采集周期为根据预先设置的每个采集周期对应的电机转子的转动角度的最大值所确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏智驭汽车科技有限公司 电机转子累计角度的确定方法及可读存储介质

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