申请/专利权人：湖南工程学院

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698966A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种水母仿生机器人，包括伞体，所述伞体中安装有驱动装置，所述驱动装置包括进水口、出水口、橡胶囊和水流泵，所述水流泵安装在伞体中间，进水口设置在水流泵顶端，出水口设置在水流泵底端，所述橡胶囊连接在水流泵顶端外侧，所述伞体下侧安装有第一仿生装置，所述第一仿生装置包括触手、安装板、安装仓、第一连杆、第二连杆、双向气缸和活塞杆，触手可活动安装在伞体下方，安装仓可拆卸安装在壳体下方，双向气缸安装在安装仓内，活塞杆一端与双向气缸输出端连接，活塞杆另一端与安装板连接，所述第一连杆可活动安装在安装板上，上下两侧的第一连杆通过第二连杆与触手进行可活动连接，所述伞体内部安装有第二仿生装置。

主权项：1.一种水母仿生机器人，包括伞体1，其特征在于：所述伞体1中安装有驱动装置，所述驱动装置包括进水口2、出水口3、橡胶囊4和水流泵5，所述水流泵5安装在伞体1中间，所述进水口2设置在水流泵5顶端，并穿过伞体1顶端，所述出水口3设置在水流泵5底端，并穿过伞体1底端，所述橡胶囊4连接在水流泵5顶端外侧，所述伞体1下侧安装有第一仿生装置，所述第一仿生装置包括触手6、安装板7、安装仓8、第一连杆9、第二连杆10、双向气缸11和活塞杆12，所述触手6可活动安装在伞体1下方，所述安装仓8可拆卸安装在壳体下方，所述双向气缸11安装在安装仓8内，所述活塞杆12一端与双向气缸11输出端连接，所述活塞杆12另一端与安装板7连接，所述第一连杆9可活动安装在安装板7上，上下两侧的第一连杆9通过第二连杆10与触手6进行可活动连接，所述伞体1内部安装有第二仿生装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南工程学院 一种水母仿生机器人

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