申请/专利权人:北京诚益通控制工程科技股份有限公司
申请日:2023-12-15
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117714491A
主分类号:H04L67/12
分类号:H04L67/12;H04L69/18;H04L67/01
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本发明提供了一种基于Qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置,本发明提供的基于Qt的zmqtcp通信模块包括zmq子模块和tcp子模块,所述zmq子模块包括模式发送通道和模式等待通道,所述模式发送通道用于系统内部数据发送,所述模式等待通道用于系统内部数据接收;所述tcp子模块包括req‑rep模式通道,所述req‑rep模式通道用于与系统外部的对应ip建立链接并进行通讯。本模块可同时实现AGV的内部通讯及外部通讯。
主权项:1.一种基于Qt的zmqtcp通信模块,其特征在于,包括:zmq子模块,所述zmq子模块包括模式发送通道和模式等待通道,所述模式发送通道用于系统内部数据发送,所述模式等待通道用于系统内部数据接收;tcp子模块,所述tcp子模块包括req-rep模式通道,所述req-rep模式通道用于与系统外部的对应ip建立链接并进行通讯。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京诚益通控制工程科技股份有限公司 基于Qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置
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