申请/专利权人：东莞市铁生辉制罐有限公司

申请日：2017-11-23

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN107803647B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B21D35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2018.04.10#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要：本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种盖子自动组装机，多个第一治具、多个第二治具、上料装置、折边装置、内盖上料装置、预弯装置、压接装置、用于驱动多个第一治具沿着上料装置、折边装置和内盖上料装置移动的第一输送装置及用于驱动多个第二治具沿着预弯装置和压接装置移动的第二输送装置。本发明的结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，实现了外盖与内盖的全自动化组装，降低了盖子组装的劳动强度，缩短了盖子组装的时间，提高了盖子组装的效率，降低了盖子生产的成本，提高了盖子组装的合格率。

主权项：1.一种盖子自动组装机，其特征在于：包括用于组装外盖与内盖的多个第一治具和多个第二治具、用于将外盖输送至其中一个第一治具或和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的上料装置、用于对第一治具中的外盖折边的折边装置、用于将内盖组装于折边后的外盖的内盖上料装置、用于对第二治具中组装后的外盖与内盖预弯成型的预弯装置、用于对预弯成型后的外盖与内盖压接的压接装置、用于驱动多个第一治具沿着上料装置、折边装置和内盖上料装置移动的第一输送装置及用于驱动多个第二治具沿着预弯装置和压接装置移动的第二输送装置；所述上料装置包括机台、用于供应外盖的供外盖机构及用于将外盖从供外盖机构输送至其中一个第一治具和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的转移机构，所述供外盖机构和转移机构均装设于机台；所述供外盖机构包括滑动连接于机台的移动座、装设于移动座并用于存放外盖的多个储料件、用于升起其中一个储料件内的外盖的升料气缸及用于驱动移动座移动的移动气缸，所述升料气缸和移动气缸均装设于机台；所述转移机构包括转动设置于机台的第一转轴、装设于第一转轴的转移件、用于驱动第一转轴转动的转移电机及装设于转移件的第一取放组件和第二取放组件，所述第一取放组件用于将外盖从其中一个储料件输送至其中一个第一治具，所述第二取放组件用于将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具；所述内盖上料装置包括装设于机台并用于存放内盖的料轨、用于对内盖成型的内盖成型机构及用于将内盖从料轨输送至内盖成型机构和将成型后的内盖从内盖成型机构输送至其中一个第一治具的内盖移料机构；所述内盖成型机构包括用于成型内盖的成型治具、用于将内盖成型于成型治具的成型件、连接于成型件的联轴器、转动连接于联轴器的推杆、连接于推杆的偏心轮及用于驱动偏心轮转动的驱动组件。

全文数据：一种盖子自动组装机技术领域[0001]本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种盖子自动组装机。背景技术[0002]在罐子的盖子组装的过程中，需要利用多个加工设备对外盖和内盖进行不同的工序加工，现有技术中，待一个加工设备对外盖和内盖完成一个工序加工后，需要人工将该加工后的外盖和内盖转移至其它的加工设备中进行另一个工序加工，其盖子组装的劳动强度大，外盖和内盖转移的效率较低，使得盖子组装的效率也较低，不能满足现代化生产的需求，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种盖子自动组装机，其结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，实现了外盖与内盖的全自动化组装，降低了盖子组装的劳动强度，缩短了盖子组装的时间，提高了盖子组装的效率，降低了盖子生产的成本，提高了盖子组装的合格率。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0005]—种盖子自动组装机，其包括用于组装外盖与内盖的多个第一治具和多个第二治具、用于将外盖输送至其中一个第一治具或和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的上料装置、用于对第一治具中的外盖折边的折边装置、用于将内盖组装于折边后的外盖的内盖上料装置、用于对第二治具中组装后的外盖与内盖预弯成型的预弯装置、用于对预弯成型后的外盖与内盖压接的压接装置、用于驱动多个第一治具沿着上料装置、折边装置和内盖上料装置移动的第一输送装置及用于驱动多个第二治具沿着预弯装置和压接装置移动的第二输送装置。'[0006]进一步地，所述上料装置包括机台、用于供应外盖的供外盖机构及用于将外盖从供外盖机构输送至其中一个第一治具和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的转移机构，所述供外盖机构和转移机构均装设于机台。[0007]进一步地，所述供外盖机构包括滑动连接于机台的移动座、装设于移动座并用于存放外盖的多个储料件、用于升起其中一个储料件内的外盖的升料气缸及用于驱动移动座移动的移动气缸，所述升料气缸和移动气缸均装设于机台。[0008]进一步地，所述转移机构包括转动设置于机台的第一转轴、装设于第一转轴的转移件、用于驱动弟一转轴转动的转移电机及装设于转移件的第一取放组件和第二取放组件，所述第一取放组件用于将外盖从其中一个储料件输送至其中一个第一治具，所述第二取放组件用于将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具。[0009]进一步地，所述转移件包括连接于第一转轴的转动部及连接于转动部的第一转臂和第二转臂，所述第一取放组件装设于第一转臂，所述第二取放组件装设于第二转臂。[0010]进一步地，所述内盖上料装置包括装设于机台并用于存放内盖的料轨、用于对内盖成型的内盖成型机构及用于将内盖从料轨输送至内盖成型机构和将成型后的内盖从内盖成型机构输送至其中一个第一治具的内盖移料机构。[0011]进一步地，所述内盖成型机构包括用于成型内盖的成型治具、用于将内盖成型于成型治具的成型件、连接于成型件的联轴器、转动连接于联轴器的推杆、连接于推杆的偏心轮及用于驱动偏心轮转动的驱动组件。[0012]进一步地，所述内盖移料机构包括滑动连接于机台的移料座、用于驱动移料座移动的第一移料气缸、装设于移料座的第二移料气缸、装设于第二移料气缸的输出端的移料板及装设于移料板的第一吸取件和第二吸取件，所述第一吸取件用于将内盖从料轨输送至成型治具，所述第二吸取件用于将内盖从成型治具输送至其中一个第一治具。[0013]进一步地，所述第一输送装置包括转动设置于机台的第一转盘、连接于第一转盘的第二转轴、连接于第二转轴的凸轮分割器及用于顶起组装后的外盖与内盖的顶起气缸，多个所述第一治具均装设于第一转盘，所述凸轮分割器与驱动组件驱动连接。[0014]进一步地，每个所述第一治具包括装设于第一转盘的治具主体及滑动连接于治具主体的治具型芯，所述顶起气缸的输出端抵触治具型芯。[0015]本发明的有益效果:上料装置将外盖输送至其中一个第一治具，同时上料装置将上一工位的第一治具中组装后的外盖与内盖输送至其中一个第二治具，第一输送装置驱动多个第一治具转动，使承载有外盖的第一治具转动至折边装置处，折边装置对第一治具上的外盖折边处理，承载有折边后的外盖的第一治具转动至内盖上料装置处，内盖上料装置将内盖组装于折边后的外盖上，承载有外盖与内盖的第一治具转动至待上料装置将外盖与内盖输送至其中一个第二治具的位置，第二输送装置驱动多个第二治具转动，使承载有外盖与内盖的第二治具转动至预弯装置处，预弯装置对第二治具上的外盖与内盖预弯处理，承载有预弯后的外盖与内盖转动至压接装置处，压接装置对预弯后的外盖与内盖压合连接，从而完成外盖与内盖的组装，形成完整的盖子;本盖子自动组装机的结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，能实现自动外盖的上料、外盖的折边、内盖的上料、外盖与内盖的转移、外盖与内盖的预弯成型及外盖与内盖的压接成型等加工工序，实现了外盖与内盖的全自动化组装，降低了盖子组装的劳动强度，缩短了盖子组装的时间，提高了盖子组装的效率，降低了盖子生产的成本，提高了盖子组装的合格率。附图说明[0016]图1为本发明的立体结构示意图。[0017]图2为本发明的第一治具、第一输送装置、上料装置的立体结构示意图。[0018]图3为本发明的供外盖机构和转移机构的立体结构示意图。[0019]图4为本发明的内盖上料装置的立体结构示意图。[0020]图5为本发明的第一输送装置和第一治具的立体结构示意图。[0021]图6为本发明的第一治具和升起气缸的立体结构示意图。[0022]附图标记说明：[0023]1、第一治具；11、治具主体;12、治具型芯;2、第二治具;3、上料装置;31、机台；[0024]311、避让孔;32、供外盖机构;321、移动座;322、储料件;323、升料气缸；[0025]324、移动气缸;33、转移机构;331、第一转轴;332、转移件;3321、转动部；[0026]3322、第一转臂;3323、第二转臂;333、转移电机;334、第一取放组件；[0027]335、第二取放组件;4、折边装置;5、内盖上料装置;51、料轨;52、内盖成型机构；[0028]521、成型治具；522、成型件;523、联轴器;524、推杆;525、偏心轮；[0029]526、驱动组件;53、内盖移料机构;531、移料座;532、第一移料气缸；[0030]533、第二移料气缸;534、移料板;535、第一吸取件;536、第二吸取件；[0031]6、预弯装置;7、压接装置;8、第一输送装置;81、第一转盘;82、第二转轴；[0032]83、凸轮分割器;84、顶起气缸;9、第二输送装置。具体实施方式[0033]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。[0034]如图1至图6所示，本发明提供的一种盖子自动组装机，其包括用于组装外盖与内盖的多个第一治具1和多个第二治具2、用于将外盖输送至其中一个第一治具1或和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具1输送至其中一个第二治具2的上料装置3、用于对第一治具1中的外盖折边的折边装置4、用于将内盖组装于折边后的外盖的内盖上料装置5、用于对第二治具2中组装后的外盖与内盖预弯成型的预弯装置6、用于对预弯成型后的外盖与内盖压接的压接装置7、用于驱动多个第一治具1沿着上料装置3、折边装置4和内盖上料装置5移动的第一输送装置8及用于驱动多个第二治具2沿着预弯装置6和压接装置7移动的第二输送装置9。[0035]实际工作时，上料装置3将外盖输送至其中一个第一治具1，同时上料装置3将上一工位的第一治具1中组装后的外盖与内盖输送至其中一个第二治具2,第一输送装置8驱动多个第一治具1转动，使承载有外盖的第一治具1转动至折边装置4处，折边装置4对第一治具1上的外盖折边处理，承载有折边后的外盖的第一治具1转动至内盖上料装置5处，内盖上料装置5将内盖组装于折边后的外盖上，承载有外盖与内盖的第一治具1转动至待上料装置3将外盖与内盖输送至其中一个第二治具2的位置，第二输送装置9驱动多个第二治具2转动，使承载有外盖与内盖的第二治具2转动至预弯装置6处，预弯装置6对第二治具2上的外盖与内盖预弯处理，承载有预弯后的外盖与内盖转动至压接装置7处，压接装置7对预弯后的外盖与内盖压合连接，从而完成外盖与内盖的组装，形成完整的盖子;本盖子自动组装机的结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，能实现自动外盖的上料、外盖的折边、内盖的上料、外盖与内盖的转移、外盖与内盖的预弯成型及外盖与内盖的压接成型等加工工序，实现了外盖与内盖的全自动化组装，降低了盖子组装的劳动强度，缩短了盖子组装的时间，提高了盖子组装的效率，降低了盖子生产的成本，提高了盖子组装的合格率。[0036]如图2和图3所示，本实施例中，所述上料装置3包括机台31、用于供应外盖的供外盖机构32及用于将外盖从供外盖机构32输送至其中一个第一治具丨和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具1输送至其中一个第二治具2的转移机构33,所述供外盖机构32和转移机构33均装设于机台31。[0037]实际工作时，供外盖机构32向转移机构33供应外盖，转移机构33将外盖从供外盖机构32输送至其中一个第一治具1上，同时转移机构33将另一个第一治具1上的外盖与内盖的组合体输送至其中一个第二治具2,上料装置3实现了对外盖上料和对外盖与内盖转移进行联动，提高了外盖的上料及外盖与内盖的转移的同步性，进一步提高了盖子组装的效率。[0038]如图2和图3所示，本实施例中，所述供外盖机构32包括滑动连接于机台31的移动座321、装设于移动座321并用于存放外盖的多个储料件322、用于升起其中一个储料件322内的外盖的升料气缸323及用于驱动移动座321移动的移动气缸324,所述机台31设置有用于供升料气缸323的输出端抵触外盖的避让孔311，所述升料气缸323和移动气缸324均装设于机台31。[0039]实际工作时，转移机构33将其中一个储料件322内的外盖输送至其中一个第一治具1上，当该储料件322内的外盖减少一个时，升料气缸323工作，升料气缸323的输出端经由避让孔311抵触该储料件322内的外盖，使得该储料件322内的外盖上移一个外盖的位移，保证出料件内的外盖始终处于转移机构33取料的位置，便于上料装置3对外盖进行输送;当该储料件犯2内没有外盖时，移动气缸324驱动移动座Ml移动，移动座321带动多个储料件322移动，使得另一个储料件322位于避让孔311处，便于转移机构33对外盖进行输送的同时，便于操作人员向上一个储料件322内添加外盖，保证了供外盖机构32能正常向转移机构33提供外盖及外盖能持续上料，提1¾了外盖上料的效率。[0040]如图2和图3所示，本实施例中，所述转移机构33包括转动设置于机台31的第一转轴331、装设于第一转轴331的转移件332、用于驱动第一转轴331转动的转移电机333及装设于转移件332的第一取放组件334和第二取放组件335,所述第一取放组件334用于将外盖从其中一个储料件322输送至其中一个第一治具1，所述第二取放组件335用于将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具1输送至其中一个第二治具2;具体地，所述转移件332呈“V”状结构，所述转移件332包括连接于第一转轴331的转动部3321及连接于转动部3321的第一转臂3322和第二转臂3323,所述第一取放组件334装设于第一转臂3322,所述第二取放组件335装设于第二转臂3323。[0041]实际工作时，第一取放组件334从储料件322内取出外盖，第二取放组件335从第一治具1上取出外盖与内盖，转移电机333驱动第一转轴331转动，第一转轴331带动转移件332转动，转移件332带动第一取放组件334和第二取放组件335移动，第一取放组件334带动外盖移动，第二取放组件335带动外盖与内盖移动;具体地，第一转臂3322带动第一取放组件334移动，使得第一取放组件334在储料件322与其中一个第一治具1之间移动，第二转臂3323带动第二取放组件335移动，使得第二取放组件335在另一个第一治具1与其中一个第二治具2之间移动，便于转移机构33对外盖及外盖与内盖进行输送。[0042]作为优选，所述第一取放组件334和第二取放组件335均可采用机械手进行物料的转移，在此不再赘述。[0043]如图4所示，本实施例中，所述内盖上料装置5包括装设于机台31并用于存放内盖的料轨51、用于对内盖成型的内盖成型机构52及用于将内盖从料轨51输送至内盖成型机构52和将成型后的内盖从内盖成型机构52输送至其中一个第一治具1的内盖移料机构53;具体地，所述内盖成型机构52包括用于成型内盖的成型治具521、用于将内盖成型于成型治具5W的成型件522、连接于成型件5M的联轴器M3、转动连接于联轴器523的推杆524、连接于推杆524的偏心轮5¾及用于驱动偏心轮525转动的驱动组件526,所述成型件522滑动连接于成型治具521;所述内盖移料机构53包括滑动连接于机台31的移料座531、用于驱动移料座531移动的第一移料气缸幻2、装设于移料座5：31的第二移料气缸533、装设于第二移料气ftib33的揃出％的移枓恹534及装设于移料板534的第一吸取件535和第二吸取件536，所述第一吸取件535用于将内盖从料轨51输送至成型治具521，所述第二吸取件536用于将内盖从成型治具52丨输送至其中一个第一治具1。[0044]第一吸取件535将内盖从料轨51输送至成型治具521，内盖成型机构52对内盖成型时，驱动组件526驱动偏心轮525转动，偏心轮525带动推杆524摆移，推杆524带动联轴器523和成型件522靠近成型治具521移动，直至成型件522将内盖作用于成型治具521，成型件522与成型治具521配合以使内盖成型；内盖实际上料时，第一吸取件535位于料轨51的上方，第二吸取件536位于成型治具521的上方，第二移料气缸533驱动第一吸取件535和第二吸取件536分别靠近料轨51和成型治具521移动，第一吸取件535吸取料轨51上的内盖，第二吸取件536吸取成型治具521上的成型后的内盖，第一移料气缸532驱动移料座531靠近转盘移动，移料座531带动第二移料气缸533移动，第二移料气缸533带动第一吸取件535和第二吸取件536移动，第一吸取件535和第二吸取件536分别带动内盖和成型后的内盖移动，使得第一吸取件535将内盖从料轨51输送至成型治具521，第二吸取件536将成型后的内盖从成型治具521输送至第一治具1，从而实现了内盖及成型后的内盖同时上料，提高了内盖上料、内盖成型及成型后的内盖上料的效率，缩短了内盖成型及上料的时间，进而提高了盖子组装的效率。[0045]作为优选，所述第一吸取件5：35和第二吸取件536均采用吸盘，吸盘的结构简单，操作方便，成本低，便于吸取内盖。[0046]如图5和图6所示，本实施例中，所述第一输送装置8包括转动设置于机台31的第一转盘S1、连接于第一转盘S1的第二转轴82、连接于第二转轴82的凸轮分割器83及用于顶起组装后的外盖与内盖的顶起气缸84,多个所述第一治具1均装设于第一转盘81，所述凸轮分割器83与驱动组件526驱动连接;具体地，每个所述第一治具1包括装设于第一转盘81的治具主体11及滑动连接于治具主体11的治具型芯12,所述顶起气缸84的输出端抵触治具型芯12;作为优选，多个所述第一治具1均匀分布于第一转盘81，所述上料装置3、折边装置4和内盖上料装置5围绕第一转盘S1设置。[0047]实际工作时，驱动组件526驱动凸轮分割器83转动，凸轮分割器83带动第二转轴82转动，第二转轴82带动第一转盘81转动，第一转盘81带动多个第一治具1沿着上料装置3、折边装置4和内盖上料装置5移动，当第一转盘81带动其中一个第一治具1经由上料装置3、折边装置4和内盖上料装置5并移动至设定的位置时，即第一治具1与第二治具2最靠近的位置时，顶起气缸84抵触治具型芯12,治具型芯I2沿着治具主体11的内腔移动，治具型芯I2使得组装后的外盖与内盖上移，便于第二取放组件335从第一治具1中上取出组装后的外盖与内盖，保证了组装后的外盖与内盖转移的稳定性;上料装置3、折边装置4和内盖上料装置5围绕第一转盘81设置，使得盖子自动组装机的结构紧凑，且便于第一转盘81带动多个第一治具1沿着上料装置3、折边装置4和内盖上料装置5循环移动，提高了盖子组装的效率。[0048]作为优选，所述第一治具1的数量为四个，所述储料件322的数量为两个。[0049]本实施例中，所述第二输送装置9的结构与第一输送装置8的结构相同，所述预弯装置6和压接装置7围绕第二输送装置9设置，所述驱动机构可以采用电机驱动同步带、同步轮的结构进行传动，所述折边装置4为折边冲压机，所述预弯装置6为预弯冲压机，所述压接装置7为压接冲压机，在此不再赘述。[0050]本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。[0051]上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种盖子自动组装机，其特征在于:包括用于组装外盖与内盖的多个第一治具和多个第二治具、用于将外盖输送至其中一个第一治具或和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的上料装置、用于对第一治具中的外盖折边的折边装置、用于将内盖组装于折边后的外盖的内盖上料装置、用于对第二治具中组装后的外盖与内盖预弯成型的预弯装置、用于对预弯成型后的外盖与内盖压接的压接装置、用于驱动多个第一治具沿着上料装置、折边装置和内盖上料装置移动的第一输送装置及用于驱动多个第二治具沿着预弯装置和压接装置移动的第二输送装置。2.根据权利要求1所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述上料装置包括机台、用于供应外盖的供外盖机构及用于将外盖从供外盖机构输送至其中一个第一治具和将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具的转移机构，所述供外盖机构和转移机构均装设于机台。3.根据权利要求2所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述供外盖机构包括滑动连接于机台的移动座、装设于移动座并用于存放外盖的多个储料件、用于升起其中一个储料件内的外盖的升料气缸及用于驱动移动座移动的移动气缸，所述升料气缸和移动气缸均装设于机台。4.根据权利要求3所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述转移机构包括转动设置于机台的第一转轴、装设于第一转轴的转移件、用于驱动第一转轴转动的转移电机及装设于转移件的第一取放组件和第二取放组件，所述第一取放组件用于将外盖从其中一个储料件输送至其中一个第一治具，所述第二取放组件用于将组装后的外盖与内盖从另一个第一治具输送至其中一个第二治具。5.根据权利要求4所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述转移件包括连接于第一转轴的转动部及连接于转动部的第一转臂和第二转臂，所述第一取放组件装设于第一转臂，所述第二取放组件装设于第二转臂。6.根据权利要求2所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述内盖上料装置包括装设于机台并用于存放内盖的料轨、用于对内盖成型的内盖成型机构及用于将内盖从料轨输送至内盖成型机构和将成型后的内盖从内盖成型机构输送至其中一个第一治具的内盖移料机构。7.根据权利要求6所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述内盖成型机构包括用于成型内盖的成型治具、用于将内盖成型于成型治具的成型件、连接于成型件的联轴器、转动连接于联轴器的推杆、连接于推杆的偏心轮及用于驱动偏心轮转动的驱动组件。8.根据权利要求7所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述内盖移料机构包括滑动连接于机台的移料座、用于驱动移料座移动的第一移料气缸、装设于移料座的第二移料气缸、装设于第二移料气缸的输出端的移料板及装设于移料板的第一吸取件和第二吸取件，所述第一吸取件用于将内盖从料轨输送至成型治具，所述第二吸取件用于将内盖从成型治具输送至其中一个第一治具。9.根据权利要求7所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:所述第一输送装置包括转动设置于机台的第一转盘、连接于第一转盘的第二转轴、连接于第二转轴的凸轮分割器及用于顶起组装后的外盖与内盖的顶起气缸，多个所述第一治具均装设于第一转盘，所述凸轮分割器与驱动组件驱动连接。10.根据权利要求9所述的一种盖子自动组装机，其特征在于:每个所述第一治具包括装设于第一转盘的治具主体及滑动连接于治具主体的治具型芯，所述顶起气缸的输出端抵触治具型芯。

百度查询： 东莞市铁生辉制罐有限公司 一种盖子自动组装机

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