申请/专利权人：兴体(广州)智能科技有限公司

申请日：2021-04-07

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113052119B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/75;G06T5/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种球类运动跟踪摄像方法及系统。所述方法，包括以下步骤：对场地不同位置进行拍摄，获得不同角度拍摄的实拍图像并拼接为实时的广角图像；识别广角图像中的球体，根据球体的图像坐标截取广角图像以得到视频图像，使球体始终处于所述视频图像内；按每个视频图像产生时间排序，提取两相邻视频图像的边缘位置的旋转平移矩阵并计算其角度信息和位移信息，以前一幅视频图像的边缘位置的旋转平移矩阵以及视频图像内球体的相对位置为参照，对后一幅视频图像的截取位置进行修正。本发明通过无畸变拼接处理图像，进而针对性地进行截取和前后图像截取区域修正，实现无人操作拍摄并能保证视频图像变换平稳。

主权项：1.一种球类运动跟踪摄像方法，其特征在于，包括以下步骤：对场地不同位置进行拍摄，获得不同角度拍摄的实拍图像并拼接为实时的广角图像；识别广角图像中的球体，根据球体的图像坐标截取广角图像以得到视频图像，使球体始终处于所述视频图像内；按每个视频图像产生时间排序，提取两相邻视频图像的边缘位置的旋转平移矩阵并计算其角度信息和位移信息，以前一幅视频图像的边缘位置的旋转平移矩阵以及视频图像内球体的相对位置为参照，对后一幅视频图像的截取位置进行修正；在广角图像中对拍摄图像进行畸变校正，选取相邻两幅实拍图像中的重合像素点作为求解单应性矩阵的参考点；在广角图像中建立统一的坐标系，通过透视变换消除部分重合像素点后再次将实拍图像映射至广角图像的对应区域中；在视频图像中部定义球体区域，使初次截取的视频图像的球体处于所述球体区域内；提取球体区域的特征信息，采用自适应特征点配准算法来获得两相邻视频图像的边缘像素点的旋转平移矩阵；对比前后两视频图像的球体区域的特征信息变化，若特征信息变化在预置阈值内，以前一幅视频图像的截取范围为基准，重新截取后一幅视频图像，使后一幅视频图像的截取范围与一致，若特征信息变化超出预置阈值，以前一幅视频图像为基准生成若干幅中间图像，使前一幅视频图像、中间图像和后一幅视频图像各自的边缘像素点的旋转平移矩阵呈线性关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兴体(广州)智能科技有限公司 球类运动跟踪摄像方法及系统

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