申请/专利权人：河北科技大学

申请日：2018-10-17

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN109204910B

主分类号：B65B7/20

分类号：B65B7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种插口式可调包装箱底部自动成型机，属于包装设备领域，由支架、上料机构、支架、左右工作台、传送装置和上下限位装置组成，在支架上设置有运送包装箱的传送装置，传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置，传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台，传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构；本发明针对插口式包装箱底部封装，把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好，从而实现进一步的自动化，以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。

主权项：1.一种插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于包括支架（2），在支架（2）上设置有运送包装箱（7）的传送装置（5），所述传送装置（5）上方设置有限制包装箱（7）通过的上下限位装置（6），所述传送装置（5）两侧分别设置左工作台（3）和右工作台（4），所述传送装置（5）进料端设置供给包装箱（7）的上料机构（1）；所述上料机构（1）包括容纳包装箱（7）的料斗、上料板（1-5）以及由上料步进电机（1-6）旋转驱动的上料杆（1-9），所述上料杆（1-9）端部设置吸盘（1-10），所述吸盘（1-10）吸附料斗内的包装箱（7）并运送至所述上料板（1-5），上料板（1-5）与所述传送装置（5）衔接；所述传送装置（5）为皮带输送机；所述上下限位装置（6）包括限位支撑（6-2）和可升降的上下限位板（6-1），所述限位支撑（6-2）为门字形，其横跨皮带输送机，所述上下限位板（6-1）位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑（6-2）；所述左工作台（3）上布置有工作气缸（3-3）、辅助气缸（3-4）和限位气缸（3-6），工作气缸（3-3）、辅助气缸（3-4）和限位气缸（3-6）沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸（3-3）可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸（3-3）的活动端设有一号色块识别传感器（3-13），所述辅助气缸（3-4）可升降运动，辅助气缸（3-4）正下方设置二号色块识别传感器（3-15），所述限位气缸（3-6）固定，限位气缸（3-6）的活动端设有横向限位板（3-8）和色标条（3-17）；所述右工作台（4）上设置有确定工作气缸（3-3）位置的光电传感器发射器（4-3）；所述上料步进电机（1-6）通过传动轴（1-8）与上料杆（1-9）连接，上料杆（1-9）一端与传动轴（1-8）固定，传动轴（1-8）两端通过轴承支架（1-7）支撑于底座（1-1）上；所述上料板（1-5）为一平板，该平板支撑于所述底座（1-1）上，在上料板（1-5）一侧设有竖直放置的微型气缸（1-3）；所述工作气缸（3-3）通过第一直线模组滑块（3-10）与第一直线模组（3-2）连接，第一直线模组（3-2）沿着皮带输送机传动方向布置，第一直线模组（3-2）终端处设置微型光电传感接受器（3-12），工作气缸（3-3）的活动端指向皮带输送机，工作气缸（3-3）的缸体上设置光电传感器接收器（3-14）；所述包装箱（7）为六面插口式包装箱，每个面上均设有承插连接面，包装箱（7）正前面（7-9）的插口面（7-7）上贴覆有识别色块（7-8）。

全文数据：插口式可调包装箱底部自动成型机技术领域本发明属于包装设备领域，涉及一种插口式可调包装箱底部自动成型机，尤其是一种外形尺寸可调整大小的插口式包装箱底部自动成型机。背景技术在市面上封装包装箱底部的方法有胶带封装法和通过包装箱底部各个面的相互折叠而形成的插口式封装法。目前的胶带封装方式已经日益成熟，并且在生产实践中得以广泛应用。而插口式封装法由于各个面之间的相互关系及折叠过程中顺序错综复杂等原因还不能实现成型过程的自动化。据了解目前许多不同工厂中的该封装方式的生产线都是人工进行的，随着人力成本的不断提高，采用这种传统封装方式势必增加包装箱封装成本，这不仅要投入大量的人力、物力，还存在生产效率低下，生产成本高等缺点。目前，一些包装箱的封装设备也应运而生，比如发明专利（CN108438286A）中公开了一种包装箱封闭设备，针对六面体结构的硬纸板包装箱，由机械设备自动地完成包装箱前后左右侧板的翻折，辅助操作者封闭包装箱，为操作者封闭包装箱提供了便利，提高了包装箱的封闭效率。插口式包装箱结构如附图11所示，这种包装箱封装方式相比较胶带封装式具有包装美观、包装结实、隐秘性强及方便打开等优点。在市面上越来越多的产品均采用插口式封装方法的趋势下，插口式封装方式的自动化显得尤为重要。基于这种技术背景，本发明提出插口式可调包装箱底部自动成型机的机械结构。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种插口式可调包装箱底部自动成型机，针对插口式包装箱底部封装，采用上料机构和传送装置，配合上下限位装置，把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好，从而实现进一步的自动化，以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于包括支架，在支架上设置有运送包装箱的传送装置，所述传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置，所述传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台，所述传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构；所述上料机构包括容纳包装箱的料斗、上料板以及由上料步进电机旋转驱动的上料杆，所述上料杆端部设置吸盘，所述吸盘吸附料斗内的包装箱并运送至所述上料板，上料板与所述传送装置衔接；所述传送装置为皮带输送机；所述上下限位装置包括限位支撑和可升降的上下限位板，所述限位支撑为门字形，其横跨皮带输送机，所述上下限位板位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑；所述左工作台上布置有工作气缸、辅助气缸和限位气缸，工作气缸、辅助气缸和限位气缸沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸的活动端设有一号色块识别传感器，所述辅助气缸可升降运动，辅助气缸正下方设置二号色块识别传感器，所述限位气缸固定，限位气缸的活动端设有横向限位板和色标条；所述右工作台上设置有确定工作气缸位置的光电传感器发射器。对上述方案作进一步说明，所述料斗包括两个伸缩料斗、两个倾斜设置的料斗支架和料斗挡板，两个所述伸缩料斗分别插入两个料斗支架中，料斗支架固定于料斗横梁上，料斗挡板位于料斗支架的低端，料斗横梁下方设由用于支撑的料斗横梁支架。对上述方案作进一步说明，所述上料步进电机通过传动轴与上料杆连接，上料杆一端与传动轴固定，传动轴两端通过轴承支架支撑于底座上。对上述方案作进一步说明，所述上料板为一平板，该平板支撑于所述底座上，在上料板一侧设有竖直放置的微型气缸。对上述方案作进一步说明，所述工作气缸通过第一直线模组滑块与第一直线模组连接，第一直线模组沿着皮带输送机传动方向布置，第一直线模组终端处设置微型光电传感接受器，工作气缸的活动端指向皮带输送机，工作气缸的缸体上设置光电传感器接收器。对上述方案作进一步说明，所述右工作台上设置光电传感器发射器，光电传感器发射器与光电传感器接收器匹配，并限定工作气缸的运动位置。对上述方案作进一步说明，所述辅助气缸的缸体与第二直线模组连接，第二直线模组竖直布置，辅助气缸的活动端指向皮带输送机。对上述方案作进一步说明，所述传送装置包括设置与传动支撑上的传送带，传送带水平布置，传送带的一端与所述上料板衔接，传送带由位于传动支撑一侧的步进电机配合带轮驱动。对上述方案作进一步说明，所述上下限位板通过支撑板与竖直布置的梯形丝杠连接，梯形丝杠上端穿过限位支撑上表面，并与手轮连接，梯形丝杠下端设置轴承，上下限位板与限位支撑之间通过伸缩杆连接。对上述方案作进一步说明，其特征在于：所述包装箱为六面插口式包装箱，每个面上均设有承插连接面，包装箱正前面的插口面上贴覆有识别色块。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明中的插口式可调包装箱底部自动成型机，通过机械、伺服电机、电气系统等的整体设计，用上料机构和传送装置，配合上下限位装置，把插口式包装箱底部自动封装，实现流水线产品封箱过程的自动化操作，跟人工相比，有生产效率高，提高准确率对操作工人技术水平要求低，为企业节约成本，提高企业竞争力，有广阔的市场应用前景；本发明结构简单，各执行机构动作方式简单，有利于减少产品包装封箱环节的人工成本。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中上料机构的结构示意图；图3是本发明中上料机构另一个角度的结构示意图；图4是本发明中传送装置、左、右工作台以及上下限位装置的总体结构图；图5是本发明中左工作台的布置示意图；图6是本发明中左工作台上工作气缸部分传感器布置图；图7是本发明中左工作台上辅助气缸与限位气缸的传感器布置图；图8是本发明中右工作台的布置示意图；图9是本发明中传送装置的结构示意图；图10是本发明中上下限位装置的结构示意图；图11是本发明中插口式包装箱展开图；图12是本发明中料斗内包装箱放置方式；图13是本发明中工作台工作示意图；图14是本发明中包装箱底部成型过程示意图；图15是本发明中包装箱底部成型工作流程图；图中：1、上料机构，2、支架，3、左工作台，4、右工作台，5、传送装置，6、上下限位装置，7、包装箱；1-1、底座，1-2、料斗挡板，1-3、微型气缸，1-4、料斗横梁支架，1-5、上料板，1-6、上料步进电机，1-7、轴承支架，1-8、传动轴，1-9、上料杆，1-10、吸盘，1-11、料斗支架，1-12、料斗横梁，1-13、伸缩料斗；3-1、上下限位装置安装孔，3-2、第一直线模组，3-3、工作气缸，3-4、辅助气缸，3-5、第二直线模组，3-6、限位气缸，3-7、滑套底座，3-8、横向限位板，3-9、气缸工作口，3-10、第一直线模组滑块，3-11、色块识别传感器固定支架，3-12、微型光电传感接受器，3-13、一号色块识别传感器，3-14、光电传感器接收器，3-15、二号色块识别传感器，3-16、限位气缸工作口，3-17、色标条，3-18、辅助气缸工作口；4-1、移动滑套，4-2、紧定螺栓把手，4-3、光电传感器发射器，4-4、上下限位装置安装孔；5-1、步进电机，5-2、带轮罩，5-3、传送带，5-4、传送支撑；6-1、上下限位板，6-2、限位支撑，6-3、支撑板，6-4、梯形丝杠，6-5、手轮，6-6、伸缩杆，6-7、轴承；7-1、左下面，7-2、左侧面，7-3、后下面，7-4、正后面，7-5、右侧面，7-6、右下面，7-7、插口面，7-8、识别色块，7-9、正前面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本实施例中的插口式可调包装箱底部自动成型机，主要是针对插口式包装箱底部快速自动封装，包装箱7结构展开图如附图11所示，包装箱7为六面插口式包装箱，分别为正前面7-9、正后面7-4、左侧面7-2、右侧面7-5、后下面7-3和开口面，每个面上均设有承插连接面，包装箱7正前面7-9的插口面7-7上贴覆有识别色块7-8。插口式包装箱底部成型的流程如图14：将右侧面7-5向包装箱7内部90°翻下，并将后下面7-3向下90°翻折，并压在右侧面7-5上，再将左下面7-1向下90°翻折，使左下面7-1的一个角别入到后下面7-3之下，最后将插口面7-7插入到后下面7-3之下，则完成插口式包装箱7底部的封装过程。根据以上的封装流程，开发了包装箱底部自动成型机，如附图1所示，为插口式可调包装箱底部自动成型机的整体结构示意图，该设备包括上料机构1、支架2、左工作台3、右工作台4、传送装置5和上下限位装置6，其中传送装置5设置于支架2上方，用于运送包装箱7，上下限位装置6设于传送装置5上方，其作用是匹配包装箱7的尺寸，并约束包装箱7高度，使其顺利通过，左工作台3和右工作台4设置于传送装置5两侧，左工作台3和右工作台4用于对包装箱7底面弯折，传送装置5进料端设置供给包装箱7的上料机构1，上料机构1存储并单个连续供给包装箱7。支架2采用角钢或方钢焊接而成，支撑连接其他装置，其中上料机构1和传送装置5之间是由角钢焊接相连接；传送装置5和左、右工作台之间的连接也是角钢焊接连接。两种角钢均采用50mm的角钢，前者长度为340mm，后者长度为70mm。使各个部分机构连为一体。附图2和3为上料机构1的结构示意图，上料机构1包括容纳包装箱7的料斗、上料板1-5以及由上料步进电机1-6旋转驱动的上料杆1-9，上料步进电机1-6通过传动轴1-8与上料杆1-9连接，上料杆1-9一端与传动轴1-8固定，传动轴1-8两端通过轴承支架1-7支撑于底座1-1上，上料杆1-9的另一端设置吸盘1-10，吸盘1-10吸附料斗内的包装箱7并运送至上料板1-5，上料板1-5与传送装置5衔接；上料板1-5为一平板，该平板支撑于底座1-1上，在上料板1-5一侧设有竖直放置的微型气缸1-3。上料机构1中，底座1-1起到支撑料斗和配重的作用。底座1-1采用矩形实心结构当中去掉一块矩形的铸件结构，这样既能起到配重的作用，以防料斗中包装箱7毛坯太多过沉而发生侧翻，又能减轻整体机械结构的重量。底座1-1上焊接有门字形支架，用于支撑上料板1-5，该门字形支架利用角钢对称垂直焊接在底座开口方向两侧15处，角钢水平焊接在角钢之上，方钢水平焊接在角钢之上，位置在角钢的中心。上料板1-5水平焊接在方钢之上，两者的中心重合，方向沿着传送带运动方向。底座1-1开口方向13处垂直焊接轴承支架1-7并在支架上装配传动轴1-8，并在将步进电机1-6与传动轴1-8相连，使步进电机1-6带动能够带动传动轴1-8做周向运动，并使用螺栓固定，将步进电机1-6固定在轴承支架上。在传动轴1-8上安装上料杆1-9，两者之间使用键连接，使步进电机1-6带动的传动轴1-8能够使上料杆1-9可以绕着传动轴1-8的中心线进行周向运动。在上料杆1-9头部安装吸盘1-10，吸盘1-10和上料1-9杆两者之间通过螺钉联接。上料机构1中，料斗包括两个伸缩料斗1-13、两个倾斜设置的料斗支架1-11和料斗挡板1-2，两个伸缩料斗1-13分别插入两个料斗支架1-11中，料斗支架1-11固定于料斗横梁1-12上，料斗挡板1-2位于料斗支架1-11的低端，料斗横梁1-12下方设由用于支撑的料斗横梁支架1-4，在底座1-1上开口的反方向在30mm和120mm处两侧分别焊接料斗支架1-4，料斗横梁支架1-4外侧面有滑动槽，在其中部插入伸缩料斗1-13，伸缩料斗1-13可以插入在料斗支架中，并进行滑动。在调试好料斗的长度后，用螺栓和垫片在外侧面的滑动槽内进行固定。附图4为传送装置、左、右工作台以及上下限位装置的总体结构图，上下限位装置6安装在靠近上料装置1一侧占全长13%处，呈龙门跨立式垂直安装在左右工作台上。传送装置5如附图9所示，其为皮带输送机，传送装置5包括设置与传动支撑5-4上的传送带5-3，传送带5-3水平布置，传送带5-3的一端与所述上料板1-5衔接，传送带5-3由位于传动支撑5-4一侧的步进电机5-1配合带轮驱动。传送装置5的传送带横向中心与上下限位装置6的中心保持一致。左、右工作台全长1200mm，宽度200mm，高度和传送带保持一致。步进电机5-1通过带动同步带5-3将旋转1：1运动传递给传送带，使传送带向前运动。传送带全场1400mm，宽200mm。步进电机选用IHSS57-36-10。附图5-7为左工作台3的详细布置图，左工作台3上布置有工作气缸3-3、辅助气缸3-4和限位气缸3-6，工作气缸3-3、辅助气缸3-4和限位气缸3-6沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸3-3可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸3-3的活动端设有一号色块识别传感器3-13，辅助气缸3-4可升降运动，辅助气缸3-4正下方设置二号色块识别传感器3-15，限位气缸3-6固定，限位气缸3-6的活动端设有横向限位板3-8和色标条3-17；工作气缸3-3通过第一直线模组滑块3-10与第一直线模组3-2连接，第一直线模组3-2沿着皮带输送机传动方向布置，第一直线模组3-2终端处设置微型光电传感接受器3-12，工作气缸3-3的活动端指向皮带输送机，工作气缸3-3的缸体上设置光电传感器接收器3-14，辅助气缸3-4的缸体与第二直线模组3-5连接，第二直线模组3-5竖直布置，辅助气缸3-4的活动端指向皮带输送机。第一直线模组3-2水平安装在左工作台3内侧角铁沿X方向38%的位置，并在模组上面搭载工作气缸3-3，气缸方向沿着Y方向安装，并用三角铁以及螺栓固定在第一直线模组3-2的滑台上。使工作气缸3-3气杆上带的橡胶头可以靠工作气缸3-3中气杆的伸缩可以沿着X方向运动，靠第一直线模组3-2的移动可以沿Y方向运动，从而实现包装箱7的插口面向成型的箱底进行插口动作。第二直线模组3-5竖直安装在左工作台3外侧角铁上，第二直线模组3-5和左工作台3之间并不是直接相连，而是通过用三角铁以及螺栓固定在滑套底座3-7上，滑套底座3-7套在左工作台3外侧的槽钢上，滑套底座3-7在左工作台3的外部角钢上可以沿着X方向自由移动。工作前调试好第二直线模组3-5位置以后，再通过紧定螺栓将滑套底座3-7固定在左工作台3上。并在第二直线模组3-5滑块上搭载辅助气缸3-4，使辅助气缸3-4能沿导轨做上下运动。辅助气缸3-4头部搭载类似于倒写的“L”形状的辅助杆，用于给实现包装箱7左下面的翻折以及为插口的动作提供一个支撑作用，从而实现包装箱7插口面的辅助折弯的功能。限位气缸3-6安装固定内外两侧的槽钢之上沿X方向60%位置，使用三角铁和螺栓联接在左工作台上。其作用就是将包装箱7底部后下面向内折，并且给成型好的包装箱7底部一个Y方向的作用力，加之上下限位板6-1的作用力，可以实现包装箱7底部的进一步整理，使得底部各个面之间相互关系更加贴合。通过一号色块识别传感器3-13固定支架将一号色块识别传感器3-13固定在工作气缸3-3活动端头部，并用紧定螺钉加以固定，防止一号色块识别传感器3-13的转动。目的是限制工作气缸3-3的伸缩量。光电传感器接收器固定在工作气缸3-3尾部中心线上，与由工作台4上的光电传感器发射装置配套使用。微型光电传感接受器3-12安装在第一直线模组滑块3-10中，位置可以沿着X方向移动，与之配套光电传感发射器安装在第一直线模组滑块3-10滑块底面的X方向的中心线上，使第一直线模组滑块3-10沿着X方向运动到特定位置时，微型光电传感器的接收器可以接受到发射器发来的信号，接收到信号之后，直线模组停止运动。辅助气缸3-4以及限位气缸3-6上传感器安装，如图7。在辅助气缸3-4所连接的第二直线模组3-5上下运动控制的原理和工作气缸3-3所连接的直线模组的原理相同。都安装了微型光电开关，固定好光电接收器后，当第二直线模组3-5滑块带动气缸运动，当运动到特定位置时，第二直线模组3-5中的接收器接收到在滑块底部的微型光电开关发射器发出的信号后，直线模组停止运动。二号色块识别传感器3-15用螺栓固定在左工作台3内侧的槽钢上，用于控制步进电机5-1的运转。当包装箱7的后下面到位后，二号色块识别传感器3-15会识别面上的色块，使传送带停止运动，开始进行插口工作。用螺钉将色标条3-17固定在限位气缸3-6推杆上，用于工作气缸3-3头部上一号色块识别传感器3-13识别，用于判断工作气缸3-3进行插口面插入过程的在Y方向上的进给量的控制。附图8为右工作台4的结构图，右工作台4上设置光电传感器发射器4-3，光电传感器发射器4-3与光电传感器接收器3-14匹配，并限定工作气缸3-3的运动位置。用螺钉将该光电传感器发射器4-3固定在移动滑套4-1上，高度和工作气缸3-3尾部上的光电传感器接收器3-14保持一致，使该接收器能接收到发射器的信号。移动滑套4-1可以带着光电传感器发射器4-3在右工作台上沿着X方向移动，从而适应不同包装箱7的规格，实现工作气缸在X方向上的定位。附图10为上下限位装置的结构示意图，上下限位装置6包括限位支撑6-2和可升降的上下限位板6-1，限位支撑6-2通过安装螺纹孔、三角铁和螺栓联合左右工作台垂直联接在一起，形成门字形，其横跨皮带输送机。上下限位板6-1位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑6-2；上下限位板6-1通过支撑板6-3与竖直布置的梯形丝杠6-4连接，梯形丝杠6-4上端穿过限位支撑6-2上表面，并与手轮6-5连接，梯形丝杠6-4下端设置轴承，上下限位板6-1与限位支撑6-2之间通过伸缩杆6-6连接。手轮6-5和梯形丝杠6-4之间采用键联接。梯形丝杠6-4上面有螺母，螺母和支撑板6-3焊接在一起。支撑板6-3和上下限位板6-1之间采用螺栓联接，伸缩杆6-6焊接在上下限位板6-1的上表面，从而实现上下限位板6-1的固定。当旋转手轮6-5时，手轮6-5的旋转运动传递给梯形丝杆6-4，梯形丝杆6-4的旋转运动转化为螺母的上下直线运动，从而带动支撑板6-3上下运动，支撑板6-3和上下限位板6-1之间通过螺栓联接，使得上下限位板6-1的高度变化。高度变化的同时，伸缩杆6-6也随之变化，使上下限位板6-1在运动中保持水平。简言之，通过旋转手轮6-5改变上下限位板6-1和传送带5-3之间的距离。本设备在工作之前，先进行调试工作。在上料的过程中，包装箱7的放置方式是有严格规定的，这样才能保证包装箱7能够正常地转移到传送带5-3上，并能为封底过程提供良好的位置条件。包装箱7正确的放置方式如图12：因为包装箱7的正后面和后下面相连，为保证后下面能够正常折起，展开后的包装箱7的正后面必须与上下限位板6-1垂直。这样推断，与正后面相连的右侧面则为吸盘1-10吸附面，两个面被放置在上面，并且在沿着料斗方向，正后面在右侧面上面，右侧面与料斗挡板1-2接触，并且正后面、右侧面的Y方向中心线和料斗挡板1-2在Y方向中心线重合。上料机构1先将伸缩料斗1-13从料斗支架1-11中抽出，抽出至合适的长度，使包装箱7展开后能够平稳地放置在上方，将螺栓固定，使伸缩料斗1-13保持合适长度。转动上下限位机构6的手轮6-5，使上下限位板6-1的高度与包装箱7的高度一致，起到固定和限位的作用。因为梯形丝杠6-4有自锁功能，可以保证上下限位板6-1到位置后不再因为重力向下滑动。并根据包装箱7在Y方向上的长度改变限位气缸3-6带动的横向限位板3-8伸出长度，使限位气缸3-6上的横向限位板3-8能够将包装箱7底部后下面折起。最后再根据包装箱7在X方向的长度移动辅助气缸3-4，使辅助气3-4缸头部能够伸出到能有效地将包装箱7右下面折下并且头部能够对工作气缸3-3对包装箱7的运动起到支撑作用的位置，记录辅助气缸3-4气杆到工作位置的伸出量、并保持此时滑台的位置，调整第二直线模组3-5中微型光电传感接收器的位置，使接收器能够接收到第二直线模组3-5滑台下面的光电传感发射器发出的信号。最后将辅助气缸3-4的移动滑台锁死。调整右工作台4上的光电传感器发射器4-3所在的移动滑台4-1，使第一直线模组3-2带动的工作气缸3-3在X方向移动到工作气缸3-3头部的工作位置，接光电传感器接收器3-14收到右工作台3光电传感发射器4-3的信号，并将移动滑台锁死，以此来确定工作台上的光电传感器发射器的位置。第一直线模组3-2带动工作气缸3-3继续运动，将工作气缸3-3移动到最后沿Y方向进给将插口面插入的位置，将第一直线模组3-2中的微型光电传感接收器3-12移动到位于直线滑台中心线的位置，使其能够接收到位于直线滑台中心线上的光电传感发射器发出的信号，并将接收器固定。本设备的工作过程，结合附图15，具体如下：当步进电机转动通过带动轴，进而将运动传递给上料杆，使上料杆能做绕着轴的中心做往复旋转运动。上料杆通过吸盘吸附包装箱的右侧面，使包装箱在做旋转运动时将包装箱打开，并将包装箱右侧面一部分放到工作台上，一部分放到传送带上，当包装箱放置到工作台上时，气缸伸出，将包装箱的6号面顶起翻起90度，此时包装箱底部第一个面成型。此时上料杆继续做旋转运动，旋转一定角度后，上料杆上的吸盘通过包装箱被放置到工作台上和传送带上的阻力，从而吸盘和包装箱脱离。包装箱因为传送带运动的关系向着X方向移动。当包装箱展开后，一部分在上料机构的上料板上，一部分在传送带上。此时位于上料机构部分的微型气缸开始做伸缩运动，使包装箱底面的右下面向内90度折起。传送带启动运转，包装箱沿着传动带运动方向运动。随着传送带运动的包装箱右下面碰到限位板时，因为传送带运动的关系，包装箱右下面会向传送带运动的反方向折起。当二号色块识别传感器识别到折起的右下面上的色块时，传送带停止运动。此时位于包装箱右下面的上方的辅助气缸伸出调试时固定的长度，并向下运动，直至运动到第二直线模组内的光电识别传感接收器接收到配套的发射器发出的信号时，第二直线模组滑台停止滑动。通过以上运动使辅助气缸的倒“L”型头部将包装箱右下面向下折90度，保持这个动作，并作为插口面插入的支撑面。由工作气缸和直线滑台组成一个X、Y方向的工作台，开始第一直线模组带动工作气缸沿X方向滑动，当工作气缸尾部上固定的光电传感接收器阶收到左工作台上调试好的光电传感发射器发出的信号时，第一直线模组停止运动。工作气缸工作位置X方向到位；工作气缸开始伸出，当气缸头部固定的一号色块识别传感器识别到插口面上的色块时，停止气缸杆的伸缩，工作气缸工作位置Y方向到位。工作气缸到位后，第一直线模组带动工作气缸继续沿着X轴方向运动，做把插入面翻折的运动，直到第一直线模组内部的光电传感接收器收到滑台下面的光电传感发射器的信号，第一直线直线模组停止运动；此时工作气缸向Y轴伸出，做把插入面插入底面的运动，当工作气缸头部的一号色块识别传感器识别到限位气缸气杆上固定的色标条时，停止插入过程，工作气缸不再进给。辅助气缸通过直线滑台复位、工作气缸也恢复至初始位置。传送带继续运转，待到底部完全进入横向限位板时，由于上下限位板和横向限位板的限制以及传送带的运动，通过包装箱底部和横向限位板的挤压作用，使得包装箱底部完全整齐。以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于包括支架（2），在支架（2）上设置有运送包装箱（7）的传送装置（5），所述传送装置（5）上方设置有限制包装箱（7）通过的上下限位装置（6），所述传送装置（5）两侧分别设置左工作台（3）和右工作台（4），所述传送装置（5）进料端设置供给包装箱（7）的上料机构（1）；所述上料机构（1）包括容纳包装箱（7）的料斗、上料板（1-5）以及由上料步进电机（1-6）旋转驱动的上料杆（1-9），所述上料杆（1-9）端部设置吸盘（1-10），所述吸盘（1-10）吸附料斗内的包装箱（7）并运送至所述上料板（1-5），上料板（1-5）与所述传送装置（5）衔接；所述传送装置（5）为皮带输送机；所述上下限位装置（6）包括限位支撑（6-2）和可升降的上下限位板（6-1），所述限位支撑（6-2）为门字形，其横跨皮带输送机，所述上下限位板（6-1）位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑（6-2）；所述左工作台（3）上布置有工作气缸（3-3）、辅助气缸（3-4）和限位气缸（3-6），工作气缸（3-3）、辅助气缸（3-4）和限位气缸（3-6）沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸（3-3）可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸（3-3）的活动端设有一号色块识别传感器（3-13），所述辅助气缸（3-4）可升降运动，辅助气缸（3-4）正下方设置二号色块识别传感器（3-15），所述限位气缸（3-6）固定，限位气缸（3-6）的活动端设有横向限位板（3-8）和色标条（3-17）；所述右工作台（4）上设置有确定工作气缸（3-3）位置的光电传感器发射器（4-3）。2.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述料斗包括两个伸缩料斗（1-13）、两个倾斜设置的料斗支架（1-11）和料斗挡板（1-2），两个所述伸缩料斗（1-13）分别插入两个料斗支架（1-11）中，料斗支架（1-11）固定于料斗横梁（1-12）上，料斗挡板（1-2）位于料斗支架（1-11）的低端，料斗横梁（1-12）下方设由用于支撑的料斗横梁支架（1-4）。3.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述上料步进电机（1-6）通过传动轴（1-8）与上料杆（1-9）连接，上料杆（1-9）一端与传动轴（1-8）固定，传动轴（1-8）两端通过轴承支架（1-7）支撑于底座（1-1）上。4.根据权利要求3所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述上料板（1-5）为一平板，该平板支撑于所述底座（1-1）上，在上料板（1-5）一侧设有竖直放置的微型气缸（1-3）。5.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述工作气缸（3-3）通过第一直线模组滑块（3-10）与第一直线模组（3-2）连接，第一直线模组（3-2）沿着皮带输送机传动方向布置，第一直线模组（3-2）终端处设置微型光电传感接受器（3-12），工作气缸（3-3）的活动端指向皮带输送机，工作气缸（3-3）的缸体上设置光电传感器接收器（3-14）。6.根据权利要求5所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述右工作台（4）上设置光电传感器发射器（4-3），光电传感器发射器（4-3）与光电传感器接收器（3-14）匹配，并限定工作气缸（3-3）的运动位置。7.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述辅助气缸（3-4）的缸体与第二直线模组（3-5）连接，第二直线模组（3-5）竖直布置，辅助气缸（3-4）的活动端指向皮带输送机。8.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述传送装置（5）包括设置与传动支撑（5-4）上的传送带（5-3），传送带（5-3）水平布置，传送带（5-3）的一端与所述上料板（1-5）衔接，传送带（5-3）由位于传动支撑（5-4）一侧的步进电机（5-1）配合带轮驱动。9.根据权利要求1所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述上下限位板（6-1）通过支撑板（6-3）与竖直布置的梯形丝杠（6-4）连接，梯形丝杠（6-4）上端穿过限位支撑（6-2）上表面，并与手轮（6-5）连接，梯形丝杠（6-4）下端设置轴承，上下限位板（6-1）与限位支撑（6-2）之间通过伸缩杆（6-6）连接。10.根据权利要求1～9中任意一项所述的插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于：所述包装箱（7）为六面插口式包装箱，每个面上均设有承插连接面，包装箱（7）正前面（7-9）的插口面（7-7）上贴覆有识别色块（7-8）。

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