申请/专利权人：光宇锦业(武汉)智能科技有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117237746B

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/80;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于多交叉边缘融合小目标检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取待检测目标图像，并根据待检测目标图像生成五层特征图像金字塔，五层特征图像金字塔包括第一层特征图像、第二层特征图像、第三层特征图像、第四层特征图像及第五层特征图像；通过多交叉融合边缘感知网络对五层特征图像金字塔进行处理，获得四层拼接特征图像，多交叉融合边缘感知网络包括自顶向下特征重构层、多交叉融合块及自底向上特征重构层；将四层拼接特征图像输入至目标检测模块内，获得待检测目标图像的目标位置信息。本发明中通过多交叉融合边缘感知网络对将增强后的特征输入到目标检测头检测小目标图像的位置，从而提高了目标位置的检测精度。

主权项：1.一种基于多交叉边缘融合小目标检测方法，其特征在于，所述基于多交叉边缘融合小目标检测方法包括以下步骤：获取待检测目标图像，并根据所述待检测目标图像生成五层特征图像金字塔，所述五层特征图像金字塔包括第一层特征图像、第二层特征图像、第三层特征图像、第四层特征图像及第五层特征图像；通过多交叉融合边缘感知网络对所述五层特征图像金字塔进行处理，获得四层拼接特征图像，所述多交叉融合边缘感知网络包括自顶向下特征重构层、多交叉融合块及自底向上特征重构层；将所述四层拼接特征图像输入至目标检测模块内，获得所述待检测目标图像的目标位置信息；所述通过多交叉融合边缘感知网络对所述五层特征图像金字塔进行处理，获得四层拼接特征图像的步骤，包括：通过多交叉融合边缘感知网络中的自顶向下特征重构层对所述五层特征图像金字塔进行重构处理，获得四层重构特征图像，所述四层重构特征图像包括第五层重构特征图像、第四层重构特征图像、第三层重构特征图像及第二层重构特征图像；根据所述四层重构特征图像通过所述多交叉融合边缘感知网络中的多交叉融合块获得四层融合特征图像，所述四层融合特征图像包括第五层融合特征图像、第四层融合特征图像、第三层融合特征图像及第二层融合特征图像；通过所述多交叉融合边缘感知网络中的自底向上重构特征层对所述四层融合特征图像进行处理，获得四层拼接特征图像，所述四层拼接特征图像包括第五层拼接特征图像、第四层拼接特征图像、第三层拼接特征图像及第二层拼接特征图像；所述根据所述四层重构特征图像通过所述多交叉融合边缘感知网络中的多交叉融合块获得四层融合特征图像的步骤，包括：分别将所述第五层重构特征图像对应的尺寸、所述第四层重构特征图像对应的尺寸及所述第三层重构特征图像对应的尺寸放大至所述第二层重构特征图像的尺寸，并通过所述多交叉融合边缘感知网络中的多交叉融合块对二层尺寸的第五层重构特征图像、二层尺寸的第四层重构特征图像、二层尺寸的第三层重构特征图像及所述第二层重构特征图像进行特征融合，获得第二层融合特征图像；分别将所述第五层重构特征图像对应的尺寸和所述第四层重构特征图像对应的尺寸放大至所述第三层重构特征图像的尺寸，并通过所述多交叉融合边缘感知网络中的多交叉融合块对三层尺寸的第五层重构特征图像、三层尺寸的第四层重构特征图像及所述第三层重构特征图像进行特征融合，获得第三层融合特征图像；分别将所述第五层重构特征图像对应的尺寸放大至所述第四层重构特征图像的尺寸，并通过所述多交叉融合边缘感知网络中的多交叉融合块对四层尺寸的第五层重构特征图像及所述第四层重构特征图像进行特征融合，获得第四层融合特征图像；通过所述多交叉融合边缘感知网络中的多交叉融合块对所述第三层重构特征图像进行特征降维处理，获得第五层融合特征图像；所述通过所述多交叉融合边缘感知网络中的自底向上重构特征层对所述四层融合特征图像进行处理，获得四层拼接特征图像的步骤，包括：通过所述多交叉融合边缘感知网络中的自底向上重构特征层内的边缘和位置感知的自适应注意融合块对所述第二层融合特征图像进行特征处理，获得第二层拼接特征图像；根据所述第二层拼接特征图像和所述第三层融合特征图像通过所述边缘和位置感知的自适应注意融合块获得第三层拼接特征图像；根据所述第三层拼接特征图像和所述第四层融合特征图像通过所述边缘和位置感知的自适应注意融合块获得第四层拼接特征图像；根据所述第四层拼接特征图像和所述第五层融合特征图像通过所述边缘和位置感知的自适应注意融合块获得第五层拼接特征图像。

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权利要求：

百度查询： 光宇锦业(武汉)智能科技有限公司 基于多交叉边缘融合小目标检测方法、系统及存储介质

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