申请/专利权人：宁波肆典零科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117324995B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q7/04;B25J15/06;B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本申请公开了一种工件上料找中方法，本申请的工件上料找中方法包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿第二方向移动至第三预设区域；驱动所述待加工工件沿第三方向移动至加工设备，所述第三方向与所述加工设备的第二中心线重合。通过工件上料找中方法，能够提高工件在转运过程中的找中心位置效率，从而使得工件到达加工设备的位置可以更精确。

主权项：1.一种工件上料找中方法，其特征在于，包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿第二方向移动至第三预设区域；驱动所述待加工工件沿第三方向移动至加工设备，所述第三方向与所述加工设备的第二中心线重合；通过驱动机构驱动所述待加工工件从所述第一预设区域移动至所述第二预设区域或驱动所述待加工工件从所述第三预设区域移动至所述加工设备，所述驱动机构包括：本体部、导向部和拿取部，所述导向部可移动地设置于所述本体部以连接所述第一预设区域和所述第二预设区域或连接所述第三预设区域和所述加工设备，所述拿取部设置于所述导向部以拿取或放开所述待加工工件；所述本体部上设置有导槽，所述导向部构造为与所述导槽配合的导轨，所述导轨的第三中心线与所述第一中心线或第二中心线重合；所述待加工工件从第二预设区域移动到第三预设区域的过程中，仅发生第二方向的位移变化。

全文数据：

权利要求：

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