申请/专利权人：中国工商银行股份有限公司保定分行;北京智联弘盛科技发展有限公司

申请日：2021-11-01

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114210589B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种智能金库的自动分拣系统，包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；运输机器人用于将款箱运输至预设接驳位上；初始分拣机器人用于对预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别款箱的类别，且根据款箱的类别将款箱分拣至初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至二次分拣输送线上，或分拣至人工分拣输送线上。通过本系统可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。

主权项：1.一种智能金库的自动分拣系统，其特征在于：包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；所述运输机器人，其用于将网点上缴的款箱从交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；所述初始分拣机器人，其位于所述初始分拣区内，并用于对所述预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别所述款箱的类别，且根据所述款箱的类别将所述款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送线上，或分拣至所述人工分拣输送线上；所述二次分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至二次分拣区；所述二次分拣机器人，其位于所述二次分拣区内，并用于将所述二次分拣输送线输送过来的款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；所述人工分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送线的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；所述空款箱上架机器人，其位于所述空款箱存储区内，并用于将所述人工分拣输送线直接或在所述二次分拣输送线的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上；所述二次分拣输送线为折弯结构，在所述二次分拣输送线的折弯处设置有第一90°移载机；当所述人工分拣输送线用于在所述二次分拣输送线的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区时，所述人工分拣输送线的尾端设置有第二90°移载机，在所述二次分拣输送线上且与所述第二90°移载机对应的位置上设有第三90°移载机；所述人工分拣输送线设置在所述二次分拣输送线的正下方，所述二次分拣输送线的正上方设置有空款箱输送线，所述空款箱输送线与所述人工分拣输送线在空间上异位对接。

全文数据：

权利要求：

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