申请/专利权人：福建创盛建设有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN115199921B

主分类号：F16M13/02

分类号：F16M13/02;F16M11/12;F16M11/10;F16M11/08;B64D47/08;G01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构，涉及航测建模无人机技术领域，包括机壳，机壳可拆卸安装于无人机的底端，所述机壳一侧的外壁上转动安装有转盘，所述转盘表面的一端固定有连接板，所述连接板底端的一侧转动安装有主轴，所述主轴的底端固定有从动齿盘，所述从动齿盘底端的两侧皆安装有轴承座，两侧所述轴承座的内部通过连接轴安装有直角托架，两组直角托架之间安装扫描仪，所述轴承座一侧的从动齿盘底端固定有立板。本发明不仅可在无人机悬停的工况下，使得扫描仪三百六十度转动，无需工作人员调动无人机整体转动，提高工作人员在航测建模时的便捷性，还使得扫描仪可获得六向转动的功能，有效提高扫描仪的航测灵活度。

主权项：1.一种航测建模无人机扫描仪角度调整机构，其特征在于，包括机壳（1），机壳（1）可拆卸安装于无人机的底端，所述机壳（1）一侧的外壁上转动安装有转盘（2），所述转盘（2）表面的一端固定有连接板（3），所述连接板（3）底端的一侧转动安装有主轴（5），所述主轴（5）的底端固定有从动齿盘（6），所述从动齿盘（6）底端的两侧皆安装有轴承座（7），两侧所述轴承座（7）的内部通过连接轴安装有直角托架（13），两组直角托架（13）之间安装扫描仪，所述轴承座（7）一侧的从动齿盘（6）底端固定有立板（8），所述立板（8）一侧的外壁上固定有四凸柱支架（9），所述轴承座（7）的外壁上安装有第二舵机（10）,第二舵机（10）的输出端安装有联轴器（11），所述联轴器（11）的一端安装有驱动轴（12）,驱动轴（12）的一端与轴承座（7）中的连接轴固定连接，所述机壳（1）的内部设置有用于驱动转盘（2）的动力传递结构（15），所述机壳（1）一侧的外壁上设置有驱动动力传递结构（15）的旋转驱动单元（14），旋转驱动单元（14）包括皮带轮驱动组件；所述旋转驱动单元（14）还包括安装于所述机壳（1）一侧外壁上的背板（101），所述背板（101）的背面安装有第三舵机（1403），第三舵机（1403）的输出端同皮带轮驱动组件连接；所述皮带轮驱动组件包括安装于所述机壳（1）外壁上第一转轴（1401），所述第一转轴（1401）的一端安装有副同步轮（1402），所述第三舵机（1403）的输出端安装有第二转轴（1404），所述第三舵机（1403）的输出端安装有主同步轮（1405）,主同步轮（1405）和副同步轮（1402）之间缠绕有履带（1406）；所述机壳（1）的顶端安装有两组上支板（17）,上支板（17）的宽度与机壳（1）的厚度相同，两组所述上支板（17）关于机壳（1）的中心线呈对称结构，所述上支板（17）内部的两侧皆固定有橡胶圆座（18），橡胶圆座（18）的内部设置有通孔；所述动力传递结构（15）包括转动安装于所述机壳（1）内壁上的中轴（1501），中轴（1501）位于第一转轴（1401）的一侧，所述中轴（1501）的一端延伸至机壳（1）的外部并与转盘（2）的背面固定连接，所述中轴（1501）表面的一侧固定有斜齿盘（1502）；所述斜齿盘（1502）一侧的机壳（1）内部设置有锥齿轮（1503）,锥齿轮（1503）与斜齿盘（1502）啮合，所述斜齿盘（1502）的一端与第一转轴（1401）的另一端固定连接；所述橡胶圆座（18）的内部滑动安装有横柱（23）,横柱（23）的外径等于橡胶圆座（18）的内径，所述横柱（23）的一端固定有连接片（22）,连接片（22）用于连接两组横柱（23），所述连接片（22）的外壁上固定有直角架（21），所述横柱（23）的另一端固定有外螺纹头（24）。

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权利要求：

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