申请/专利权人：合肥市正茂科技有限公司

申请日：2021-09-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113984163B

主分类号：G01G19/03

分类号：G01G19/03;G01G23/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开了一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法及系统，具体步骤包括：步骤一：车辆触发驶入信号，循环标记车辆序号，且采集过车车辆信息；步骤二：获取货车视频图像信息，其中包括货车完整侧身图像，根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析；以及步骤三：根据视觉辅助算法进行后续车辆信息监测；步骤四：车辆触发驶出信号，根据车辆序号进行匹配回传检测结果。本发明通过称重模块获取车辆信息和视频视觉信息采集的合理设计，可以有效解决跟车过近以及货车空载时悬挂车轮情况下传统地磅称重判别出错的问题，明显增强了对货车违章行为的判定功能，有效的提高了车辆检测精度。

主权项：1.一种用于货车不停车称重的视觉辅助研判方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：车辆触发驶入信号，循环标记车辆序号，且采集过车车辆信息；步骤二：获取货车视频图像信息，其中包括货车完整侧身图像，根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析；其中，根据内置算法对采集的过车车辆信息及视频图像信息进行分析的具体步骤包括：获取车辆信息及视频图像信息中的同一车辆的车道号进行对比，若不一致，则判定为跨道，其中车辆信息及视频图像信息包括过车序号、车道号、车轴数、轴组数、轮胎类型、轴组类型、车辆类型、车辆遮挡状态、重量、速度、方向；对车辆信息中排序后的车轴进行斜率过滤，斜率过滤具体步骤为采用靠近车辆图像最下方的两个轴组坐标确立一条y=kx+b直线方程，若保留轴组坐标，方程应穿过其余轴组所在区域，且进行与视频图像信息中的车轴数对比；若不一致，判断是否存在跟车过近或者视觉遮挡问题；若不存在，标记车辆信息有误，回传视频图像信息中车轴数，若存在，则回传完整视频图像信息；以及步骤三：根据视觉辅助算法进行后续车辆信息监测的具体步骤包括：对目标检测算法检测出的车轴坐标进行排序，其具体是通过映射的轴组间距离判定每个轴的归属；进行轴组判定以及车辆轮胎类型判定，其中轮胎类型包括凹轮胎、凸轮胎；对比设定的轴组类型与货车类型，进行类型判定；步骤四：车辆触发驶出信号，根据车辆序号进行匹配回传检测结果。

全文数据：

权利要求：

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