申请/专利权人：广州晒帝智能科技有限公司

申请日：2019-06-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110123219B

主分类号：A47L11/38

分类号：A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明提供一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人，属于擦窗的技术领域。自动换抹布装置包括：一个电机；四个抹布棍；多个第一可换抹布；四个棍支座；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。本发明可换抹布粘贴在抹布棍上，当需要更换抹布时，通过自动更换抹布设备把抹布从抹布棍上撕下来即可，可自动换抹布；本发明使擦窗机器人使用时间理论上提高4倍，减少擦窗机器人返回的次数，节省电量。

主权项：1.一种擦窗机器人，包括并联设置的第一擦窗机主体和第二擦窗机主体、设置在第一擦窗机主体下端的第一真空吸盘、设置在第二擦窗机主体下端的第二真空吸盘、部分嵌入在第一擦窗机主体下端且位于第一真空吸盘两侧的第一驱动轮以及部分嵌入在第二擦窗机主体下端且位于第二真空吸盘两侧的第二驱动轮；其特征在于，还包括固定在第一擦窗机主体下方的第一自动换抹布装置以及固定在第二擦窗机主体下方的第二自动换抹布装置；所述第一自动换抹布装置和第二自动换抹布装置均包括：一个电机，设有电机轴；四个抹布棍，围设形成四边形，每个抹布棍包括抹布棍轴；多个第一可换抹布，分别固定在所述四个抹布棍的每个侧边上；四个棍支座，每个棍支座连接相邻两个抹布棍的抹布棍轴；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合；还包括底板，所述电机固定在所述底板的下方，所述四个抹布棍和多个可换抹布放置在所述底板上；所述底板设有四个弧形凸起以及连接相邻两个弧形凸起的四边块；所述棍支座固定在对应的四边块内；所述抹布棍还包括呈四边形的抹布棍主体，所述抹布棍轴穿过所述抹布棍主体，四个可换抹布分别粘贴在抹布棍主体的四个侧边并将抹布棍主体包围住，粘贴有四个可换抹布的抹布棍放置在底板的弧形凸起上；所述棍支座包括放置所述四边块上的棍支座底板、相对设置的棍支座第一侧板和棍支座第二侧板以及与棍支座底板相对设置的棍支座顶板，其中，棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均分别与棍支座底板和棍支座顶板垂直连接；还包括粘贴固定在棍支座顶板上的第二可换抹布，所述第二可换抹布和相邻的第一可换抹布对接设置；所述棍支座底板、棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均设有开孔，所述电机的电机轴穿过其中一个棍支座底板的开孔后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；抹布棍轴穿过对应的棍支座第一侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴上，抹布棍轴穿过对应的棍支座第二侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴套上。

全文数据：一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人技术领域本发明属于擦窗的技术领域，尤其涉及一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人。背景技术目前市面上的擦窗机的底部抹布均需要收回换抹布，对于高层建筑外侧的玻璃清洗来说，每次换抹布浪费时间且耗电，尤其对于能够跨越的擦窗机来说，每次返程换抹布更不现实，因此制约了能跨越擦窗机的推广。发明内容本发明的目的在于提供一种自动更换抹布、且擦窗的使用时间理论提高4倍、减少擦窗返回次数、节省电量的自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人。本发明提供一种自动换抹布装置，其包括：一个电机，设有电机轴；四个抹布棍，围设形成四边形，每个抹布棍包括抹布棍轴；多个第一可换抹布，分别固定在所述四个抹布棍的每个侧边上；四个棍支座，每个棍支座连接相邻两个抹布棍的抹布棍轴；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。进一步地，还包括底座，所述电机固定在所述底座的下方，所述四个抹布棍和多个可换抹布放置在所述底座上。进一步地，所述底板设有四个弧形凸起以及连接相邻两个弧形凸起的四边块；所述棍支座固定在对应的四边块内。进一步地，所述抹布棍还包括呈四边形的抹布棍主体，所述抹布棍轴穿过所述抹布棍主体，四个可换抹布分别粘贴在抹布棍主体的四个侧边并将抹布棍主体包围住，粘贴有四个可换抹布的抹布棍放置在底板的弧形凸起上。进一步地，所述棍支座包括放置所述四边块上的棍支座底板、相对设置的棍支座第一侧板和棍支座第二侧板以及与棍支座底板相对设置的棍支座顶板，其中，棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均分别与棍支座底板和棍支座顶板垂直连接。进一步地，还包括粘贴固定在棍支座顶板上的第二可换抹布，所述第二可换抹布和相邻的第一可换抹布对接设置。进一步地，所述棍支座底板、棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均设有开孔，所述电机的电机轴穿过其中一个棍支座底板的开孔后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；抹布棍轴穿过对应的棍支座第一侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴上，抹布棍轴穿过对应的棍支座第二侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴套上。进一步地，所述抹布棍呈四边形，所述第一可换抹布设有十六个，每四个第一可换抹布固定在每个抹布棍的四个侧边上。本发明还提供一种擦窗机器人，包括并联设置的第一擦窗机主体和第二擦窗机主体、设置在第一擦窗机主体下端的第一真空吸盘、设置在第二擦窗机主体下端的第二真空吸盘、部分嵌入在第一擦窗机主体下端且位于第一真空吸盘两侧的第一驱动轮以及部分嵌入在第二擦窗机主体下端且位于第二真空吸盘两侧的第二驱动轮；其特征在于，还包括固定在第一擦窗机主体下方的第一自动换抹布装置以及固定在第二擦窗机主体下方的第二自动换抹布装置；所述第一自动换抹布装置和第二自动换抹布装置均为权利要求1-8任一所述的自动换抹布装置。进一步地，所述第一自动换抹布装置包围第一真空吸盘和两个第一驱动轮，所述第二自动换抹布装置包围第二真空吸盘和两个第二驱动轮，所述第一真空吸盘包括呈圆形排列的多个第一孔和位于两个第一驱动轮之间且贯穿多个第一孔的第一十字挡条，第二真空吸盘包括呈圆形排列的多个第二孔和位于两个第二驱动轮之间且贯穿多个第二孔的第二十字挡条。本发明可换抹布粘贴在抹布棍上，当需要更换抹布时，通过自动更换抹布设备把抹布从抹布棍上撕下来即可，可自动换抹布；本发明使擦窗机器人使用时间理论上提高4倍，减少擦窗机器人返回的次数，节省电量。附图说明图1是本发明实施例擦窗机器人的部分示意图；图2是图1所示擦窗机器人的真空吸盘和驱动轮组合的结构示意图；图3是图1所示擦窗机器人另一角度的结构示意图；图4是图1所示擦窗机器人的自动换抹布装置的结构示意图；图5是图4所示自动换抹布装置去掉棍支座的结构示意图；图6是图4所示自动换抹布装置的俯视图；图7是图4所示自动换抹布装置的底座的结构示意图；图8是图4所示自动换抹布装置的抹布棍和可换抹布的分解示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种擦窗系统的自动换抹布装置作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1至图3所示为擦窗机器人的结构示意图，擦窗机器人包括并联设置的第一擦窗机主体10和第二擦窗机主体20、设置在第一擦窗机主体10下端的第一真空吸盘11、设置在第二擦窗机主体20下端的第二真空吸盘21、部分嵌入在第一擦窗机主体10下端且位于第一真空吸盘11两侧的第一驱动轮12、部分嵌入在第二擦窗机主体20下端且位于第二真空吸盘21两侧的第二驱动轮22、固定在第一擦窗机主体10下方的第一自动换抹布装置13以及固定在第二擦窗机主体20下方的第二自动换抹布装置23；其中第一自动换抹布装置13包围第一真空吸盘11和两个第一驱动轮12，第二自动换抹布装置23包围第二真空吸盘21和两个第二驱动轮22。第一真空吸盘11包括呈圆形排列的多个第一孔111和位于两个第一驱动轮21之间且贯穿多个第一孔111的第一十字挡条112；第二真空吸盘21包括呈圆形排列的多个第二孔121和位于两个第二驱动轮22之间且贯穿多个第二孔121的第二十字挡条122。本发明自动换抹布装置主要用于可以跨越的擦窗机器人上。如图4至图6所示，自动换抹布装置包括均固定在第一擦窗机主体10和第二擦窗机主体20下方且呈四边形的底板101、固定在底板102下方的电机102、固定在底板102每个侧边上且呈四边形的抹布棍103、固定在抹布棍103的每个侧边上的可换抹布104、连接相邻两个抹布棍103的棍支座105以及多个锥形齿轮106，其中每个抹布棍103的端部和电机102的连接轴上均固定一个锥形齿轮106。如图7所示，底板102设有呈四边形设置的四个弧形凸起1021以及连接相邻两个弧形凸起1021的四边块1022。如图8所示，抹布棍103包括呈四边形的抹布棍主体1031以及穿过抹布棍主体1031的抹布棍轴1032，四个第一可换抹布104分别粘贴在抹布棍主体1031的四个侧边并将抹布棍主体1031包围住，粘贴有四个第一可换抹布104的抹布棍103放置在底板102的弧形凸起1021上，由于弧形凸起1021呈弧形，使得可换抹布104与底板101没有空隙，以防漏气。在本实施例中，第一可换抹布104设有十六个。棍支座105放置在底板102的四边块1022上；相邻两个抹布棍103的抹布棍轴1032穿过棍支座105，再将锥形齿轮106固定在抹布棍轴1032的两端且位于棍支座105内，相邻两个锥形齿轮106相互啮合，以此将粘贴有四个可换抹布104的抹布棍103固定在底板102的弧形凸起1021上。棍支座105包括放置在底板102的四边块1022上的棍支座底板1051、相对设置的棍支座第一侧板1052和棍支座第二侧板1053以及与棍支座底板1051相对设置的棍支座顶板1054。其中棍支座第一侧板1052和棍支座第二侧板1053分别与支座底板1051和棍支座顶板1054垂直连接，棍支座顶板1054也与相邻的抹布棍103相邻设置。第二可换抹布120粘贴在棍支座顶板1054上。第二可换抹布120与相邻的第一可换抹布104对接设置。棍支座底板1051、棍支座第一侧板1052和棍支座第二侧板1052均设有开孔图未示，其中电机102的电机轴穿过其中一个棍支座底板1051的开孔后，电机轴上固定有锥形齿轮106；抹布棍轴1032穿过对应的棍支座第一侧板1052的开孔后、锥形齿轮106固定在盖抹布棍轴1032的端部上，抹布棍轴1032穿过对应的棍支座第二侧板1052的开孔后、锥形齿轮106固定在该抹布棍轴1032的端部上。与电机102连接的棍支座105内的三个锥形齿轮106，与电机102连接的锥形齿轮106与另外两个锥形齿轮106之一啮合，另外两个锥形齿轮106相互啮合。当电机102旋转时，带动其中一个抹布棍轴1032转动，该抹布棍轴1032转动从而其他三个抹布棍轴1032也转动，实现一个电机102控制四个抹布棍103联动。由于抹布棍轴1032的两端设置锥形齿轮106，四个抹布棍103首尾相连，电机102旋转带动其中一个棍支座105转动，可同时驱动四个抹布棍103同时旋转，做到同步旋转。本发明可换抹布粘贴在抹布棍上，当需要更换抹布时，通过自动更换抹布设备把抹布从抹布棍上撕下来即可，可自动换抹布；本发明使擦窗机器人使用时间理论上提高4倍，减少擦窗机器人返回的次数，节省电量。本发明自动换抹布装置安装于可跨越擦窗机器人上，擦窗机器人借鉴“毛毛虫”行进方式，实现伸缩机械臂跨越与前进，解决室外人力无法触及、普通擦窗机器人无法到达的玻璃擦拭问题。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种自动换抹布装置，其特征在于，其包括：一个电机，设有电机轴；四个抹布棍，围设形成四边形，每个抹布棍包括抹布棍轴；多个第一可换抹布，分别固定在所述四个抹布棍的每个侧边上；四个棍支座，每个棍支座连接相邻两个抹布棍的抹布棍轴；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。2.根据权利要求1所述的自动换抹布装置，其特征在于：还包括底座，所述电机固定在所述底座的下方，所述四个抹布棍和多个可换抹布放置在所述底座上。3.根据权利要求2所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述底板设有四个弧形凸起以及连接相邻两个弧形凸起的四边块；所述棍支座固定在对应的四边块内。4.根据权利要求2所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述抹布棍还包括呈四边形的抹布棍主体，所述抹布棍轴穿过所述抹布棍主体，四个可换抹布分别粘贴在抹布棍主体的四个侧边并将抹布棍主体包围住，粘贴有四个可换抹布的抹布棍放置在底板的弧形凸起上。5.根据权利要求2所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述棍支座包括放置所述四边块上的棍支座底板、相对设置的棍支座第一侧板和棍支座第二侧板以及与棍支座底板相对设置的棍支座顶板，其中，棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均分别与棍支座底板和棍支座顶板垂直连接。6.根据权利要求5所述的自动换抹布装置，其特征在于：还包括粘贴固定在棍支座顶板上的第二可换抹布，所述第二可换抹布和相邻的第一可换抹布对接设置。7.根据权利要求5所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述棍支座底板、棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均设有开孔，所述电机的电机轴穿过其中一个棍支座底板的开孔后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；抹布棍轴穿过对应的棍支座第一侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴上，抹布棍轴穿过对应的棍支座第二侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴套上。8.根据权利要求1所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述抹布棍呈四边形，所述第一可换抹布设有十六个，每四个第一可换抹布固定在每个抹布棍的四个侧边上。9.一种擦窗机器人，包括并联设置的第一擦窗机主体和第二擦窗机主体、设置在第一擦窗机主体下端的第一真空吸盘、设置在第二擦窗机主体下端的第二真空吸盘、部分嵌入在第一擦窗机主体下端且位于第一真空吸盘两侧的第一驱动轮以及部分嵌入在第二擦窗机主体下端且位于第二真空吸盘两侧的第二驱动轮；其特征在于，还包括固定在第一擦窗机主体下方的第一自动换抹布装置以及固定在第二擦窗机主体下方的第二自动换抹布装置；所述第一自动换抹布装置和第二自动换抹布装置均为权利要求1-8任一所述的自动换抹布装置。10.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于：所述第一自动换抹布装置包围第一真空吸盘和两个第一驱动轮，所述第二自动换抹布装置包围第二真空吸盘和两个第二驱动轮，所述第一真空吸盘包括呈圆形排列的多个第一孔和位于两个第一驱动轮之间且贯穿多个第一孔的第一十字挡条，第二真空吸盘包括呈圆形排列的多个第二孔和位于两个第二驱动轮之间且贯穿多个第二孔的第二十字挡条。

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