申请/专利权人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司

申请日：2022-01-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114392933B

主分类号：G06K17/00

分类号：G06K17/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G07F7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种无接触自动还书设备，包括支撑架、盒上料机构、盒定位机构、盖上料机构、盖定位机构以及固定在所述支撑架上的信息读取机构、压盖机构、推盒机构和控制器；通过信息读取机构获取的书籍厚度的信息，控制器计算出压盖机构下行距离，将盖按照预定位置压在保护盒盒体内，在运输中保护书籍的同时，又便于将书籍和盒体分离，设备结构简单、造价低，可以实现无接触自动还书。

主权项：1.一种无接触自动还书设备，其特征在于：包括支撑架、盒上料机构、盒定位机构、盖上料机构、盖定位机构以及固定在所述支撑架上的信息读取机构、压盖机构、推盒机构和控制器，所述信息读取机构固定在所述支撑架的前侧，用于读取所还书籍的信息并传递至所述控制器；所述盒上料机构包括多带并行的传送带结构，用于将保护盒盒体传送至所述支撑架内的还书位；所述保护盒的盒体具有一个底边和固定在其上的三个相互连接的侧边；所述保护盒还包括盖；所述保护盒的盒体和所述盖被配置为：当所述盖被压至所述保护盒的盒体内时，两者能够相对固定，此时，盒整体构造为一侧边开口的，且对应开口设有容腔的长方体结构，所述容腔被配置为容纳书籍；所述盖的下表面设有布或橡胶材料；所述盒定位机构包含一个与盒体底侧定位孔对应设置的定位销，用于将所述保护盒盒体定位以使定位后的所述盖能够被压入其内；所述盖上料机构用于将盖上料至所述盖定位机构处；所述盖定位机构包括底板以及固定在所述底板上的越靠近所述底板截面面积越大的两个定位销；所述压盖机构包括吸盘、电缸和旋转气缸，所述吸盘固定在所述电缸的伸出端上，所述电缸的缸体固定在所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸的缸体通过支架固定在所述支撑架上，所述压盖机构能够根据所述控制器发送的的控制信息将盖压至盒内预定位置；所述推盒机构用于将位于所述支撑架内的所述还书位的所述保护盒与位于所述保护盒内的书籍推至下游传送带；所述控制器用于接收、运算、发出控制信息及向下游分拣设备传递信息，控制还书设备中各个机构的运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 无接触自动还书设备

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