申请/专利权人：广东大仓机器人科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220593211U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;E02D29/045;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，包括墙板、安装支架、轨道本体以及巡检机器人，两所述墙板呈角度设置，合围形成廊井，两墙板朝向廊井的侧壁上分别设置有至少一所述安装支架，所述轨道本体呈螺旋状安装在廊井内，并固定设置在相应的安装支架上，所述巡检机器人可移动地设置在轨道本体上，沿轨道本体做螺旋运动。本实用新型通过在廊井内设置有螺旋状的轨道本体，使得巡检机器人一直保持在轨状态，消除了巡检机器人易坠落的安全隐患，提高了安全性。

主权项：1.一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，包括墙板1、安装支架2、轨道本体3以及巡检机器人4，其特征在于：两所述墙板1呈角度设置，合围形成廊井，两墙板1朝向廊井的侧壁上分别设置有至少一所述安装支架2，所述轨道本体3呈螺旋状安装在廊井内，并固定设置在相应的安装支架2上，所述巡检机器人4可移动地设置在轨道本体3上，沿轨道本体3做螺旋运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东大仓机器人科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) 一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构

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