申请/专利权人：余姚市九保自动化机械厂

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220592214U

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种止水针头装配设备，包括工作台，工作台上设有定位夹具，工作台沿传动方向依次设置有：注浆管工位，用于将注浆管上料至定位夹具；第一垫片工位，用于将垫片一上料至定位夹具；第一胶套工位，用于将胶套一上料至定位夹具；第二垫片工位，用于将垫片二上料至定位夹具；第二胶套工位，用于将胶套二上料至定位夹具；螺栓上料工位，用于将螺栓上料至定位夹具；及螺栓拧紧工位，用于将定位夹具上的螺栓拧紧至注浆管上，从而形成止水针头成品。本实用新型实现自动化装配止水针头，不仅生产效率高，而且节约了人力成本。

主权项：1.止水针头装配设备，包括工作台1，所述工作台1上设有定位夹具2，其特征在于，所述工作台1沿传动方向依次设置有：注浆管工位3，用于将注浆管3-11上料至定位夹具2；第一垫片工位4，用于将垫片一4-7上料至定位夹具2；第一胶套工位5，用于将胶套一5-7上料至定位夹具2；第二垫片工位6，用于将垫片二6-1上料至定位夹具2；第二胶套工位7，用于将胶套二7-1上料至定位夹具2；螺栓上料工位8，用于将螺栓8-9上料至定位夹具2且螺栓8-9串接胶套二7-1、垫片二6-1、胶套一5-7及垫片一4-7；及螺栓拧紧工位9，用于将定位夹具2上的螺栓8-9拧紧至注浆管3-11上，从而形成止水针头成品；所述定位夹具2开设有竖直向且用于定位止水针头的型腔孔2-1，所述型腔孔2-1两端开口；所述注浆管工位3包括第一振动盘3-1、第一底座3-2及第一移动机械手3-3，所述第一底座3-2通过一转轴3-5转动连接有旋转座3-4，所述第一底座3-2上还设有第一驱动件3-8，所述第一驱动件3-8的输出端上设有齿条3-9，所述转轴3-5上设有与齿条3-9配合的齿轮3-10，所述旋转座3-4上开设有用于定位注浆管3-11的第一定位孔3-7，通过旋转座3-4旋转而使第一定位孔3-7对准至振动盘输出口，所述第一移动机械手3-3将第一定位孔3-7内的注浆管3-11抓取至型腔孔2-1内。

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权利要求：

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