申请/专利权人：深圳潜行创新科技有限公司

申请日：2023-07-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220602875U

主分类号：G01M10/00

分类号：G01M10/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种适用于测试水下机器人航速、抗流能力的装置，包括环形水池、水流测速件、水流扰动件及控制系统；能够在对水下机器人航速及抗流能力进行模拟测试时，可通过控制系统控制水流扰动件中螺旋桨的不同转速，进一步将环形水池中的水调至多种流速下的水体环境，使其更贴合自然水域中的多种流速，为后续测机器人航速及抗流能力提供多种水体测试环境，以得到水下机器人综合航速及综合抗流能力的测试结果，以解决在静水中测试水下机器人航速，因所测试的水体环境过于单一，致所测试出的水下机器人航速只反映水下机器人单一的动力性能的问题。

主权项：1.一种适用于测试水下机器人航速、抗流能力的装置，其特征在于：包括水池1、水流测速件2、水流扰动件3及控制系统；所述水池1底部设置有水流测速件2，水流测速件2及水流扰动件3分别与控制系统电连接，水流扰动件3设置于水池1内壁间；水流扰动件3包括支撑杆4、夹具5、连接座6及螺旋桨7；支撑杆4端部与水池1内壁连接，支撑杆4与夹持座8一端的夹具5相夹合，夹持座8另一端通过铰接座9与连接座6铰接；连接座6另一端的套环10与连接杆12转动连接，连接杆12侧壁与转动拉动部13连接；连接杆12下部与螺旋桨转轴相连的电机15连接，螺旋桨转轴上设置有螺旋桨7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳潜行创新科技有限公司 一种适用于测试水下机器人航速、抗流能力的装置

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