申请/专利权人：奥特贝睿技术有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719523A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W40/02;H04W4/40

优先权：["20220916 US 63/376,057","20230915 US 18/468,628"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于场相关驾驶的方法，所述方法包含：从位于载具外部的信息源接收内容；获得关于位于所述载具的环境内的一个或多个对象的对象信息；通过使用神经网络NN且基于所述对象信息估计所述一个或多个对象的一个或多个虚拟场；以及基于所述一个或多个虚拟场确定虚拟力以供在应用所述载具的驾驶相关操作时使用，其中所述虚拟力与物理模型相关联且表示所述一个或多个对象对所述载具的行为的影响。所述获得、所述估计和所述确定的至少一个步骤受所述内容影响。

主权项：1.一种计算机实施的且用于场相关驾驶的方法，所述方法包括：从位于载具外部的信息源接收内容；获得关于位于所述载具的环境内的一个或多个对象的对象信息；通过使用神经网络NN且基于所述对象信息估计所述一个或多个对象的一个或多个虚拟场；以及基于所述一个或多个虚拟场确定虚拟力以供在应用所述载具的驾驶相关操作时使用，其中所述虚拟力与物理模型相关联且表示所述一个或多个对象对所述载具的行为的影响；其中所述获得、所述估计和所述确定的至少一个步骤受所述内容影响。

全文数据：

权利要求：

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