申请/专利权人：江苏亿控智能装备有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729563A

主分类号：H04W24/02

分类号：H04W24/02;H04W24/04;H04W4/024;H04W40/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了5G网络下多AGV网络组网路径规划的扰动容错控制方法，涉及AGV网络技术领域。本发明首先建立扰动容错控制模型，为后续的控制决策提供支持；对AGV网络中的扰动因素进行分析，并根据扰动类型和程度，制定相应的应对策略；根据扰动类型和程度，制定相应的容错策略；根据扰动情况和容错效果，动态调整AGV的运行参数和路径规划；最后通过实验验证扰动容错控制方法的有效性和可行性；当方法有效且可行，则持续运行该方法，当验证失败，则重新调整AGV的运行参数和路径规划；对运行方案进行持续监控。本发明方法实现对AGV运行数据的实时监测和反馈，快速识别和解决扰动问题，从而提高整个AGV网络的运行效率和稳定性。

主权项：1.5G网络下多AGV网络组网路径规划的扰动容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：首先建立扰动容错控制模型，为后续的控制决策提供支持；S2：对AGV网络中的扰动因素进行分析，并根据扰动类型和程度，制定相应的应对策略；S3：基于上述步骤，根据扰动类型和程度，制定相应的容错策略，确保AGV网络在出现故障或扰动时稳定运行；S4：根据扰动情况和容错效果，动态调整AGV的运行参数和路径规划，从而优化网络的性能和可靠性；S5：最后通过实验验证扰动容错控制方法的有效性和可行性；S6：上述操作中，当方法有效且可行，则持续运行该方法，当验证失败，则重新调整AGV的运行参数和路径规划；S7：对运行方案进行持续监控，完成5G网络下多AGV网络组网路径规划的扰动容错控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏亿控智能装备有限公司 5G网络下多AGV网络组网路径规划的扰动容错控制方法

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