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【发明公布】外科器械及其转向传动机构_卡尔史托斯股份有限公司_202280051897.3 

申请/专利权人:卡尔史托斯股份有限公司

申请日:2022-07-25

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117729892A

主分类号:A61B17/29

分类号:A61B17/29

优先权:["20210728 DE 102021119519.5"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明提供一种用于外科器械1的转向传动机构13,其中转向传动机构13能够布置在轴杆2的近端3,该轴杆限定纵向轴线B并且具有位于远端5处的弯曲机构9,该弯曲机构能够通过空间上可定向的斜盘14来控制。在此,转向传动机构13具有各自带有所指配的马达17的第一驱动齿轮18和第二驱动齿轮19,并且第二驱动齿轮19以相对于第一驱动齿轮18偏移180°的方式布置在与第一驱动齿轮18共同的、与纵向轴线B垂直延伸的旋转轴线A上。斜盘14在第一驱动齿轮18与第二驱动齿轮19之间支承在转向环30内,该转向环防旋转地与第三齿轮25相连接,该第三齿轮与第一驱动齿轮18以及第二驱动齿轮19相接合并且能够绕旋转轴线C旋转,该旋转轴线与驱动齿轮18,19的共同的旋转轴线A垂直延伸。在此,转向传动机构13具有保持架20,该保持架以能够绕驱动齿轮18,19的共同的旋转轴线A旋转的方式得到支承,其中转向环30以能够绕第三齿轮25的旋转轴线C旋转的方式支承在保持架20中,因此确保第三齿轮25与驱动齿轮18,19的接合。此外,公开了一种具有这样的转向传动机构13的外科器械1。

主权项:1.一种用于外科器械1的转向传动机构13,其中所述转向传动机构13能够布置在轴杆2的近端3,所述轴杆限定纵向轴线B并且具有位于远端5处的弯曲机构9,所述弯曲机构能够通过空间上可定向的斜盘14来控制,其中-所述转向传动机构13具有各自带有所指配的马达17的第一驱动齿轮18和第二驱动齿轮19,并且-所述第二驱动齿轮19以相对于所述第一驱动齿轮18偏移180°的方式布置在与所述第一驱动齿轮18共同的、与所述纵向轴线B垂直延伸的旋转轴线A上,并且-所述斜盘14在所述第一驱动齿轮18与所述第二驱动齿轮19之间支承在转向环30内,所述转向环防旋转地与第三齿轮25相连接,所述第三齿轮与所述第一驱动齿轮18以及所述第二驱动齿轮19相接合并且能够绕旋转轴线C旋转,所述旋转轴线与所述驱动齿轮18,19的共同的旋转轴线A垂直而延伸,其特征在于,所述转向传动机构13具有保持架20,所述保持架以能够绕所述驱动齿轮18,19的共同的旋转轴线A旋转的方式得到支承,其中所述转向环30以能够绕所述第三齿轮25的旋转轴线C旋转的方式支承在所述保持架20中,因此确保所述第三齿轮25与所述驱动齿轮18,19的接合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 卡尔史托斯股份有限公司 外科器械及其转向传动机构

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