申请/专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719676A

主分类号：B64C25/34

分类号：B64C25/34;B64C25/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及飞机前轮转弯驱动技术领域，公开了一种无人机前轮转弯电驱动装置，通过电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆驱动丝杆螺母拔叉直线运动，丝杆螺母拔叉拨动传力组件带动输出轴转动，从而带动起落架支柱旋转实现前轮转弯功能，具有高可靠性、高效率、可维护性强、响应速度快、系统简单等优点。且采用滚珠丝杆和丝杆螺母拔叉的配合使用，能起到自锁功能，防止起落架出现摆振。此外，所述电磁阻尼器的阻尼定子固定安装在壳体上，阻尼转子通过行星齿轮增矩机构与输出轴连接，在飞机起飞和降落时电磁阻尼器通电，产生电磁阻力，阻碍起落架相对运动，进一步减小或防止起落架出现摆振，实现减摆功能。

主权项：1.一种无人机前轮转弯电驱动装置，其特征在于，包括：壳体1，所述壳体1安装在前轮起落架支柱12上；滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆2转动安装于所述壳体1内；电机3，所述电机3固定于所述壳体1上，且所述电机3通过行星齿轮减速器4与所述滚珠丝杆2驱动连接；输出轴5，所述输出轴5通过轴承6安装于壳体1上，所输出轴5通过连杆机构7与前轮起落架支柱12连接，用于驱动前轮转向；所述输出轴5上设置有传力组件8；丝杆螺母拔叉9，所述丝杆螺母拔叉9通过螺纹及导向组件配合设置于所述滚珠丝杆2上，所述丝杆螺母拔叉9上设置有与传力组件8配合的导向孔10；电磁阻尼器11，包括配合设置的阻尼定子和阻尼转子，所述阻尼定子固定于壳体1上，所述阻尼转子通过行星齿轮增矩机构13与输出轴5驱动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州万里航空机电有限责任公司 一种无人机前轮转弯电驱动装置

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