申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885763A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶领域并涉及一种用于执行车辆的转弯策略的方法，在可转弯的本车道中存在车辆以及位于其前方的在前车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的环境数据并对其进行处理；基于车辆的环境数据判断是否满足车辆的第一转弯策略的第一条件；和如果满足第一条件，则执行车辆的第一转弯策略，其设置为使车辆关于在前车辆的转弯方向在其内侧以限定的方式与其并行地转弯并且在在前车辆即将进入待转入的目标车道时开始跟随它。本发明还涉及一种相应的系统、车辆以及计算机程序产品。通过本发明的技术方案能够在不同转弯场景以及交通状态下优化车辆转弯策略的效率以及道路通过性，进一步避免或至少减少在转弯时的交通拥堵问题，提高用户满意度。

主权项：1.一种用于执行车辆1的转弯策略的方法100，其中，在可转弯的本车道中存在所述车辆1以及位于其前方的在前车辆2，所述方法100包括以下步骤：S110检测所述车辆1的环境数据并对其进行处理；S120基于所述车辆1的环境数据判断是否满足所述车辆1的第一转弯策略的第一条件；和S130如果满足所述第一条件，则执行所述车辆1的第一转弯策略，其中，所述第一转弯策略设置为使车辆1关于在前车辆2的转弯方向在所述在前车辆2的内侧以限定的方式与其并行地转弯并且在所述在前车辆2即将进入待转入的目标车道时开始跟随所述在前车辆2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于执行车辆的转弯策略的方法、系统、车辆以及计算机程序产品

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