申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
申请日:2022-12-30
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN115973272B
主分类号:B62D6/00
分类号:B62D6/00;B62D103/00;B62D137/00;B62D131/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权;2024.02.06#专利申请权的转移;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开
摘要:本申请涉及一种车辆转弯的控制方法及装置。所述方法包括:确定轴端的最大附着力,其中,所述轴端包括前轴和后轴;获取所述轴端的实际附着力;根据所述轴端的所述最大附着力和所述实际附着力,计算所述轴端的可用附着扭矩;在接收到所述轴端的请求扭矩,且存在一个可用附着扭矩小于预设的扭矩阈值时,将目标轴端的部分或全部的请求扭矩转移至另一轴端,其中,所述目标轴端用于指示所述可用附着扭矩小于所述扭矩阈值所指向的轴端。采用本方法能够提高现有技术中汽车转弯时的稳定性。
主权项:1.一种汽车转弯的控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定轴端的最大附着力,其中,所述轴端包括前轴和后轴;获取所述轴端的实际附着力;根据所述轴端的所述最大附着力和所述实际附着力,计算所述轴端的可用附着扭矩;在接收到所述轴端的请求扭矩,且存在一个可用附着扭矩小于预设的扭矩阈值时,将目标轴端的部分或全部的请求扭矩转移至另一轴端,其中,所述目标轴端用于指示所述可用附着扭矩小于所述扭矩阈值所指向的轴端。
全文数据:
权利要求:
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