申请/专利权人：中国科学院声学研究所东海研究站

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724043A

主分类号：G01S5/22

分类号：G01S5/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种复杂水声应答环境下的多目标水声定位方法，通过若干个水声定位浮标获取探测信号和应答信号，保存于波达时间队列。根据浮标位置和波达时间队列计算首次探测器位置和信号发射时间，后续根据探测器运动速度范围、试验方案计算得到当前探测器位置。根据探测器的发射时间和探测器坐标，计算探测器信号到达浮标的时间以及各应答器位置。每一周期都执行上述步骤，直至试验结束。本发明在具有多个声信号应答设备同时工作的复杂声场环境下，无需在设备上安装定位应答信标，避免了附加应答信标的振动和噪声影响目标设备本底噪声等关键声学特性，进而影响设备性能。利用设备自身的应答信号实现定位，简化装置，实施方便，提高了检测效率。

主权项：1.一种复杂水声应答环境下的多目标水声定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过若干个水声定位浮标获取由探测器发射的探测信号和由各应答器反馈的应答信号并进行信号处理，得到每个水声定位浮标的波达时刻，以及对应的脉冲信号，并保存于波达时间队列；S2：判断当前发射周期下探测器的发射次数，若为第一次，则根据水声定位浮标位置和所述波达时间队列中第一个波达时刻计算探测器位置和其信号发射时间；否则，根据上一发射周期的探测器的信号发射时间得到本次信号发射时间，再结合上一发射周期的探测器位置和探测器运动速度范围、试验方案计算得到当前探测器位置；S3：根据探测器的发射时间和探测器坐标，计算得到探测器信号到达每个水声定位浮标的时间以及各应答器位置；S4：持续进行信号检测，待各浮标的所述波达时间队列中包括下一发射周期探测与应答信号的全部数据后，重新进行所述步骤S2至S4，直至试验结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院声学研究所东海研究站 一种复杂水声应答环境下的多目标水声定位方法

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