申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日:2023-11-30
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117721871A
主分类号:E02F9/08
分类号:E02F9/08;E02F9/12;E02F9/02;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/24
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明属于破拆机器人技术领域,具体涉及一种防爆防砸系统及破拆机器人,所述防爆防砸系统包括履带底盘总成、回转平台、动力系统和工作装置;所述履带底盘总成用于整车行走和承载整车重量;所述回转平台位于履带底盘总成之上,所述动力系统固定于回转平台之上,所述工作装置与回转平台连接;所述动力系统包括防爆电机,所述防爆电机和防爆控制箱分别设置于回转平台后方的左右两侧,所述防爆控制箱的前侧设置有防爆电控主阀。本发明所述防爆防砸系统及破拆机器人解决了现有破拆机器人无法满足矿山地下煤矿金属矿防爆问题;同时实现了破拆机器人在地下煤矿金属矿作业时,保护整车部件免受落物损坏。
主权项:1.一种防爆防砸系统,其特征在于,包括履带底盘总成、回转平台、动力系统和工作装置;所述履带底盘总成用于整车行走和承载整车重量;所述回转平台位于履带底盘总成之上,所述动力系统固定于回转平台之上,所述工作装置与回转平台连接;所述动力系统包括防爆电机,所述防爆电机和防爆控制箱分别设置于回转平台后方的左右两侧,所述防爆控制箱的前侧设置有防爆电控主阀。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种防爆防砸系统及破拆机器人
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