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【发明公布】多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置及方法_清华大学_202311737401.0 

申请/专利权人:清华大学

申请日:2023-12-15

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117724134A

主分类号:G01S19/45

分类号:G01S19/45;G01S19/42;G01S19/55

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本申请涉及一种多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置及方法,其中,装置包括:一体化恒星‑卫星测角系统,用于利用同一视场同时观测搭载红外光源的低轨卫星与至少两颗恒星,以基于第二矢量信息得到多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置的最优惯性系姿态;红外脉冲光学数据接收系统,用于观测红外光学编码获得低轨卫星的位置信息;嵌入式微处理器,用于进行数据处理,得到多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置的定位信息。由此,解决了相关技术需要额外的辅助传感器实现高精度的全球定位,定位设备结构复杂,成本较高,且辅助传感器的精度、灵敏度会受多种因素影响,进而影响全球定位结果的技术问题。

主权项:1.一种多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置,其特征在于,包括:一体化恒星-卫星测角系统,用于利用同一视场同时观测搭载红外光源的低轨卫星与至少两颗恒星,分别得到当前时刻的所述低轨卫星的第一矢量信息和每颗恒星的第二矢量信息,以基于所述第二矢量信息得到多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置的最优惯性系姿态;红外脉冲光学数据接收系统,用于观测红外光学编码获得所述低轨卫星的位置信息;嵌入式微处理器,用于对所述第一矢量信息、所述第二矢量信息、所述位置信息、所述最优惯性系姿态进行数据处理,得到所述多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置的定位信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 清华大学 多恒星与光学卫星一体化的全球定位装置及方法

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