申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719495A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为在接收到泊车请求时，获取目标车辆的当前档位；在当前档位与预设档位相一致，且目标控制器可接收信号时，获取目标档位以及转矩；其中，目标档位以及转矩是周期性确定的；根据目标车辆的当前位姿以及泊车类型，确定目标档位以及转矩是否符合预设要求；若是，则基于目标档位以及转矩对目标车辆泊车处理。本发明实施例所提供的技术方案通过判断当前档位是否与预设档位一致，从而对当前档位进行处理并周期性获取目标档位和转矩，并根据目标档位和转矩进行泊车处理。解决了无法准确获得目标档位和转矩的问题，达到了提升自动泊车过程的驾驶安全性的效果。

主权项：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：在接收到泊车请求时，获取目标车辆的当前档位；在所述当前档位与预设档位相一致，且目标控制器可接收信号时，获取目标档位以及转矩；其中，所述目标档位以及所述转矩是周期性确定的；根据所述目标车辆的当前位姿以及泊车类型，确定所述目标档位以及所述转矩是否符合预设要求；若是，则基于所述目标档位以及所述转矩对所述目标车辆泊车处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质

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