申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723633A

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/44;B62D55/265

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于声信号的高耸组合结构脱空损伤智能检测装置，包括爬壁机器人，其可在高耸组合结构上行走；爬壁机器人搭载有电磁敲击锤，利用电磁敲击锤激发高清声信号，爬壁机器人还搭载有信号接收器，以采集声信号；控制系统，其接收所述信号接收器采集的声信号，并对采集的声信号进行数据处理分析，并构建基于脱空、健康及无效数据的三分类卷积CNN神经网络模型；爬壁机器人结合三分类卷积CNN神经网络模型和算力卡，以实现行走巡检过程实时脱空损伤状态识别，并对脱空损伤现场标记。本发明可实现高耸组合结构表面脱空损伤的自动化检测及判别，大幅降低人员在高耸临边结构的作业强度、降低安全风险。

主权项：1.一种基于声信号的高耸组合结构脱空损伤智能检测装置，其特征在于，包括：爬壁机器人，其可在高耸组合结构上行走；所述爬壁机器人搭载有电磁敲击锤，利用电磁敲击锤激发高清声信号，所述爬壁机器人还搭载有信号接收器，以采集声信号；控制系统，其接收所述信号接收器采集的声信号，并对采集的声信号进行数据处理分析，并构建基于脱空、健康及无效数据的三分类卷积CNN神经网络模型；所述爬壁机器人结合三分类卷积CNN神经网络模型和算力卡，以实现行走巡检过程实时脱空损伤状态识别，并对脱空损伤现场标记。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 一种基于声信号的高耸组合结构脱空损伤智能检测装置

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