申请/专利权人：北京伏尔特技术有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722325A

主分类号：F03G7/06

分类号：F03G7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种记忆合金为驱动源的棘轮传动机构，包括：棘轮本体10、棘爪机构20、记忆合金驱动丝30、第一驱动电极40、第二驱动电极40’、固定电极50、第一限位电极60以及第二限位电极60’；棘爪机构20包括第一棘爪21、第二棘爪21’以及棘爪本体23，记忆合金驱动丝30包括第一驱动丝31和第二驱动丝32；第一驱动电极40和第二驱动电极40’上依次通电，第一驱动丝通电收缩从而拉动棘爪本体围绕固定电极顺时针转动，第二驱动丝通电收缩从而拉动棘爪本体围绕固定电极逆时针转动；如此循环驱动棘轮本体转动。

主权项：1.一种记忆合金为驱动源的棘轮传动机构，其特征在于，包括：棘轮本体10、棘爪机构20、记忆合金驱动丝30、第一驱动电极40、第二驱动电极40’、固定电极50、第一限位电极60以及第二限位电极60’；其中，棘轮本体10包括第一棘轮11和第二棘轮11’，第一棘轮11和第二棘轮11’的外周上形成有n个齿；棘爪机构20包括第一棘爪21、第二棘爪21’、棘爪限位端22以及棘爪本体23，棘爪限位端22从棘爪本体23的一端延伸突出，第一棘爪21和第二棘爪21’分别从棘爪本体23的另一端的左右两侧延伸突出；第一棘爪21和第二棘爪21’分别抵靠第一棘轮11的和第二棘轮11’的齿上；第一限位电极60以及第二限位电极60’分别设置在棘爪限位端22的左右两侧并且间隔开一定距离；棘爪本体23中部形成有固定通孔231，固定电极50设置在固定通孔231中并连接棘爪本体23；记忆合金驱动丝30包括第一驱动丝31和第二驱动丝32，第一驱动丝31的两端分别连接第一驱动电极40和棘爪本体23，第二驱动丝32的两端分别连接第二驱动电极40’和棘爪本体23；第一驱动电极40和第二驱动电极40’上依次通电，在第一驱动电极40与固定电极50之间通电而构成通路时，第一驱动丝31通电收缩从而拉动棘爪本体23围绕固定电极50顺时针转动，进而第一棘爪21推动第一棘轮向前转动180°同时第二棘爪21’向后退至第二棘轮的下一个齿根待驱动位置；棘轮本体10转动180°时棘爪限位端22接触第二限位电极60’，由此产生电信号，以切断第一驱动电极40上的电源；在第二驱动电极40’与固定电极50之间通电而构成通路时，第二驱动丝32通电收缩从而拉动棘爪本体23围绕固定电极50逆时针转动，进而第二棘爪21’推动第二棘轮向前转动180°同时第一棘爪21向后退至第一棘轮的下一个齿根待驱动位置；棘轮本体10转动180°时棘爪限位端22接触第一限位电极60，由此产生电信号，以切断第二驱动电极40’上的电源；如此循环驱动棘轮本体10转动。

全文数据：

权利要求：

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