申请/专利权人：北京邮电大学;北京理工大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729565A

主分类号：H04W24/02

分类号：H04W24/02;H04W40/20;H04W40/32;H04W4/02;H04W4/029;H04W84/06;H04W84/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开一种基于按需加权聚类分簇的飞行器集群通信方法及系统，涉及飞行器通信领域。本发明依据飞行器节点的特征信息计算构成簇首选举依据的多个分簇指标，对多个分簇指标按需加权计算综合度量函数值并进行簇间通信判断，将同时具备高优先级且满足通信要求的待选簇首节点推选为簇首节点；通过手肘法确定最优分簇数量；根据最优分簇数量和簇首节点集合建立飞行器集群分层通信网络的簇结构，各个飞行器节点依据簇结构进行通信。本发明通过引入根据实际任务调整分簇依据的按需加权的综合度量函数，并根据飞行器节点特征信息选择最优分簇数量，能够增强飞行器集群通信网络簇结构划分的弹性和自适应性，提高飞行器集群的通信效率和系统稳定性。

主权项：1.一种基于按需加权聚类分簇的飞行器集群通信方法，其特征在于，包括：获取飞行器集群中各个飞行器节点的特征信息；所述特征信息包括飞行器节点的地理位置坐标和速度；根据各个飞行器节点的特征信息计算构成簇首选举依据的多个分簇指标；所述多个分簇指标包括节点间距离方差、节点连接度、节点间水平夹角方差以及速度一致性得分；对多个分簇指标按需加权计算综合度量函数值并进行降序排序，得到每个簇的待选簇首节点的优先级排序列表；依据优先级排序列表依次进行簇间通信判断，将同时具备高优先级且满足通信要求的待选簇首节点推选为簇首节点，得到簇首节点集合；通过手肘法确定最优分簇数量；根据最优分簇数量和簇首节点集合建立飞行器集群分层通信网络的簇结构；飞行器集群中各个飞行器节点依据簇结构进行通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京邮电大学;北京理工大学 一种基于按需加权聚类分簇的飞行器集群通信方法及系统

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