申请/专利权人：同和智联科技(苏州)有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716871A

主分类号：A01D44/00

分类号：A01D44/00;B63B35/00;A01D43/063;A01D43/077;A01D57/01

优先权：["20230519 CN 2023105703854"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了无人保洁船技术领域的一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法，包括，安装组件，包括安装板，所述安装板上设置有水草收集槽和铰接座，所述安装板上铰接有两组结构相同的液压缸；收集组件，包括两组结构相同的机体，随着固定块向左移动，即可将聚拢水草推到位于固定块和两侧斜板之间进行固定，在剪断过程中，被压缩的弹簧能够通过自身的复位弹力可以保证固定块对水草的固定效果，避免剪断过程中割刀与水草之间产生的摩擦影响对水草的固定，剪断结束后，通过翻转电机带动连接架顺时针旋转，即可带动水草旋转到水草输送带的上方，进而能够对水草进行高效剪断和收集。

主权项：1.一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：包括，安装组件，包括安装板（1），所述安装板（1）上设置有水草收集槽（2）和铰接座（3），所述安装板（1）上铰接有两组结构相同的液压缸（5）；收集组件，包括两组结构相同的机体（4），两组机体（4）均铰接在铰接座（3）上，两组机体（4）分别与两组液压缸（5）的活塞杆铰接，两组机体（4）的相处侧均与水草输送带（6）连接，两组机体（4）的相对侧均与摊开装置连接；割刀组件，包括驱动装置，所述驱动装置与电动导轨二（19）连接，所述电动导轨二（19）的输出端上设置有割刀（20）；所述驱动装置上设置有与摊开装置连接的传动装置；两组机体（4）上均与倒料组件连接，所述倒料组件上连接有固定组件。

全文数据：

权利要求：

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