申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2024-01-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722473A

主分类号：F16H3/50

分类号：F16H3/50;F16H57/028;F16H57/023

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器，包括锥齿轮、壳体、轴承、支撑轴和间隙调节片；锥齿轮的数量为八个；在副输入锥齿轮反向功率输入过程中，输出锥齿轮吸收外接装置的转动能量，将能量传输到内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二四个齿轮中去，实现柔性吸收外界冲击的过程；在副输入锥齿轮从反向功率输入到降速为0再到正向功率输入的过程中，能量从内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二四个齿轮传输到输出锥齿轮，实现刚性爆发过程。所述精密减速器结构上具有扩展性，可同时具有多个输入和多个输出，可实时调节减速比。

主权项：1.一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器，其特征在于，包括输出轴、轴承一、壳体一、副输入锥齿轮、动能载体大锥齿轮一、壳体二、轴承二、动能载体轴、轴承三、动能载体小锥齿轮一、主输入锥齿轮、支撑锥齿轮、轴承四、紧固螺母、轴承五、定位套筒一、轴承六、轴承七、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二、轴承八、轴承九、禁锢螺母、定位套筒二和输出锥齿轮；所述壳体一与壳体二通过螺栓固接；主输入锥齿轮通过和轴承五配合与壳体二连接；动能载体轴通过轴承将动力载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体小锥齿轮二、动能载体大齿轮二串联，输出轴通过轴承将支撑锥齿轮、输出锥齿轮、副输入锥齿轮串联，其中动力载体大锥齿轮一与动能载体小锥齿轮一紧固配合，动能载体小锥齿轮二与动能载体大齿轮二紧固配合；其中主输入锥齿轮、支撑锥齿轮、输出锥齿轮、副输入锥齿轮同轴，动力载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体小锥齿轮二、动能载体大齿轮二同心；轴承五与壳体二及主输入锥齿轮配合，使主输入锥齿轮相对壳体二转动；轴承四、轴承六、轴承七、轴承一共四个轴承分别与支撑锥齿轮、输出锥齿轮、副输入锥齿轮及输出轴配合，使支撑锥齿轮、输出锥齿轮、副输入锥齿轮三个锥齿轮能够相对输出轴转动；轴承二、轴承三、轴承八、轴承九共四个轴承与动力载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体小锥齿轮二、动能载体大齿轮二及动能载体轴配合，使动力载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体小锥齿轮二、动能载体大齿轮二共四个锥齿轮相对动能载体轴转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器

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