申请/专利权人：金川集团镍钴有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722234A

主分类号：E21F17/18

分类号：E21F17/18;E21F17/00;B08B3/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部四个拐角处均开设有通孔，所述通孔内设置有用于移动的行走组件，所述底板的顶部中间位置处固定有电动推杆，还包括；摄像组件，所述摄像组件包括立柱、摄像组以及透明球罩，所述透明球罩套设固定在立柱的一端上，所述摄像组设置在立柱的圆周外壁上，所述摄像组位于透明球罩内；清洁组件，本发明进行清洁的时候，驱动组件带动从动轮进行转动，与此同时，进水组件使喷水头进行喷水，喷气组件是喷气头进行喷气，喷水头向透明球罩进行喷水，从而进水清洗，刮板将附在透明球罩上的对刮除，然后喷气头通过喷气方式进行干燥处理，从而完成清洁。

主权项：1.一种巡检机器人，其特征在于，所述底板（1）的顶部四个拐角处均开设有通孔，所述通孔内设置有用于移动的行走组件（2），所述底板（1）的顶部中间位置处固定有电动推杆（3），还包括；摄像组件（5），所述摄像组件（5）包括立柱（502）、摄像组以及透明球罩（501），所述透明球罩（501）套设固定在立柱（502）的一端上，所述摄像组设置在立柱（502）的圆周外壁上，所述摄像组位于透明球罩（501）内；清洁组件（4），所述清洁组件（4）包括呈圆柱状的壳体（401），所述壳体（401）固定在电动推杆（3）的伸缩端上，所述立柱（502）的另一端与壳体（401）同轴固定，所述清洁组件（4）还包括驱动组件、从动轮（402）、固定板（408）、刮板（413）、喷气头（406）以及喷水头（409），所述从动轮（402）套设在立柱（502）上，所述从动轮（402）通过轴承与立柱（502）形成转动配合，所述驱动组件设置在壳体（401）上，所述驱动组件与从动轮（402）连接，所述驱动组件带动从动轮（402）进行转动，所述固定板（408）固定在从动轮（402）的顶部边缘处，所述刮板（413）固定在固定板（408）上，所述刮板（413）与透明球罩（501）的外表面相贴合，所述喷气头（406）以及喷水头（409）均固定在固定板（408）上，所述喷气头（406）以及喷水头（409）的喷射端朝向透明球罩（501），并且所述刮板（413）位于喷气头（406）以及喷水头（409）之间，所述从动轮（402）上设置有进水组件以及喷气组件，所述进水组件与喷水头（409）连接进行喷水，所述喷气组件与喷气头（406）连接进行喷气。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金川集团镍钴有限公司 一种巡检机器人

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