申请/专利权人：沈阳建筑大学;沈阳三洋建筑机械有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719604A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;F03D80/50;B60K17/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种风力发电机塔筒自动爬升维修装置，属于风力发电技术领域。所述风力发电机塔筒自动爬升维修装置，包括攀爬机构和位于攀爬机构上部的工作台，所述攀爬机构远离塔筒一侧设有安全装置。所述攀爬机构采用滚珠丝杠传动系统为整个装置提供攀爬能力，所述攀爬机构还设有夹持爪用于夹持塔筒，为整个装置提供支撑。所述工作台的内部设有传递装置和维修装置，用来完成零部件搬运和对塔筒或发电机叶片补漆等维护工作。所述风力发电机塔筒自动爬升维修装置承载能力强、传动精度高、结构刚度大，在整个装置爬升到位后，通过其工作台内部设置的传递装置和维修装置能够便于维护人员对塔筒和叶片进行维护。

主权项：1.一种风力发电机塔筒自动爬升维修装置，包括攀爬机构和位于攀爬机构上部的工作台，所述攀爬机构远离塔筒一侧固定连接安全装置，所述安全装置由安全内杆和安全外套管组成，所述安全内杆布置在安全外套管的内部，在所述安全内杆与安全外套管之间设有滑道；其特征在于，所述攀爬机构包括安装在工作台下端的伺服电机以及一端与伺服电机输出轴连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与塔筒轴线平行布置，所述滚珠丝杠上设有与其配合的丝杆螺母；所述伺服电机靠近塔筒一侧固定连接第一夹持爪，其远离塔筒的一侧固定连接安全内杆；所述丝杆螺母靠近塔筒的一侧固定连接第二夹持爪，其远离塔筒的一侧固定连接安全外套管。

全文数据：

权利要求：

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