申请/专利权人：立讯智造科技(常熟)有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719744A

主分类号：B65B35/56

分类号：B65B35/56;B65B35/36;B65B35/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种自动装盘机及其摆盘方法，属于自动化设备技术领域。自动装盘机包括上料模组、下料模组和取放料模组，下料模组包括托盘，取放料模组包括取放机构、校正机构和机械手，取放机构用于取放多个物料，且能够校正多个物料使多个物料位于第一预设位置；校正机构用于校正多个物料使物料位于第二预设位置；取放机构连接于机械手的末端，以使取放机构分别与上料模组、托盘和校正机构对接。本发明的自动装盘机及其摆盘方法，实现同时将多个物料自动化地、精确地摆放在摆盘中，以提高作业效率。

主权项：1.一种自动装盘机，其特征在于，包括上料模组1、下料模组2和取放料模组3，所述下料模组2包括托盘21，所述取放料模组3包括：取放机构31，用于取放多个物料100，且能够校正多个所述物料100使多个所述物料100位于第一预设位置；校正机构32，用于校正多个所述物料100使所述物料100位于第二预设位置；机械手33，所述取放机构31连接于所述机械手33的末端，以使所述取放机构31分别与所述上料模组1、所述托盘21和所述校正机构32对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立讯智造科技(常熟)有限公司 一种自动装盘机及其摆盘方法

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