申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718730A

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种外六角零件旋拧装置及旋拧方法，面向航天器在轨服务领域，其中旋拧夹紧装置，包括：圆形外壳限位盘，三根夹持杆，三根从动杆；动力传输与控制装置，包括：主动卡齿轮盘，复位弹簧，配合卡轮和限位底座。旋拧方法，包括步骤一：圆形外壳限位盘与需要旋拧操作的对象接触。确认后，旋转电机带动主动卡齿轮盘旋转，三组夹持杆逐渐靠近被旋拧对象。步骤二：三组夹持杆夹紧被旋拧对象后，旋转电机停转，配合卡轮在电磁铁作用下与主动卡齿轮盘的卡齿啮合，夹持杆位置锁定。步骤三：整个旋拧末端工具与机械臂末端的锁定约束解除，旋转电机启动，带动整个旋拧装置旋转，直至被旋拧零件操作完毕。

主权项：1.一种外六角零件旋拧装置，其特征在于，所述的装置包括活动连接的旋拧夹紧装置、动力传输与控制装置；所述的旋拧夹紧装置包括：圆形外壳限位盘（1）、三根夹持杆（2）、三根从动杆（3）；所述的圆形外壳限位盘（1）的外侧圆周附近均布三个圆柱形凸起轴；三根夹持杆（2）一端打圆孔，夹持杆（2）端的圆孔与圆形外壳限位盘（1）的三个圆柱形凸起轴形成旋转副配合；三根夹持杆（2）另一端设置圆柱形凸起轴；三根从动杆（3）两端均打圆孔，一端与夹持杆（2）圆柱形凸起轴形成旋转副配合；所述的动力传输与控制装置从上到下依次包括：主动卡齿轮盘（4），复位弹簧（5），配合卡轮（6）以及限位底座（7）；复位弹簧（5）固连于主动卡齿轮盘（4）的下表面；配合卡轮（6）设有中心孔，主动卡齿轮盘（4）下部轴穿过该孔且与配合卡轮（6）的中心孔同心；限位底座（7）上设置两根限位柱，配合卡轮（6）上的对应位置设置两孔，供限位柱穿过，形成配合卡轮（6）与限位底座（7）之间的上下水平运动副。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种外六角零件旋拧装置及旋拧方法

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